[实用新型]一种物料自动搬运摆放码垛机有效
| 申请号： | 201822139386.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209455692U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 殷恒伟 | 申请（专利权）人： | 东莞钱工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 何树良 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种物料自动搬运摆放码垛机，包括架体21、X轴向梁22、Y向移动梁23、升降装置24、吊臂25和抓取机构。X轴向梁架22固设在架体21上，Y向移动梁23设置在所述X轴向梁架22上，所述X轴向梁架22上设置有导轨Ⅰ221，所述Y向移动梁23通过导轨Ⅰ221沿X轴向移动。所述升降装置24设置在所述Y向移动梁上23，所述Y向移动梁上23设置有导轨Ⅱ231，所述升降装置24通过所述导轨Ⅱ沿Y轴向移动。吊臂25悬挂设置在所述升降装置24上，吊臂25的一侧上设置齿条251，所述升降装置24通过啮合所述齿条251来完成吊臂25的向上下移动。吊臂25的下端设置的抓取机构包括连接板261、导轨Ⅲ262与夹料装置。所述夹料装置包括夹料板271、四爪夹头272和真空吸盘273。 | ||
| 搜索关键词： | 升降装置 导轨 吊臂 梁架 夹料装置 抓取机构 自动搬运 码垛机 齿条 架体 移动 摆放 啮合 本实用新型 悬挂设置 真空吸盘 夹料板 连接板 夹头 四爪 下端 | ||
【主权项】：
1.一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，包括架体（21）、X轴向梁架（22）、Y向移动梁（23）、升降装置（24）、吊臂（25）和抓取机构；所述X轴向梁架（22）固设在所述架体（21）上，所述Y向移动梁（23）设置在所述X轴向梁架（22）上，所述升降装置（24）设置在所述Y向移动梁（23）上，所述吊臂（25）悬挂设置在所述升降装置（24）的上，所述抓取机构设置在吊臂（25）的下端。
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