[实用新型]一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置有效
| 申请号： | 201822140903.6 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN210256165U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 赵军辉;张青苗;张青青;曾远林;邹丹;张前咨 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 叶培辉 |
| 地址： | 330006 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，包括机械手，还包括底层移动平台、L298N电机驱动模块、伺服电机控制模块、PS2双轴摇杆传感器模块、HC‑05无线蓝牙通信模块、MPU6050陀螺仪模块和Arduino处理单元；机械手固定在移动平台上；HC‑05无线蓝牙通信模块、MPU6050陀螺仪模块、PS2双轴摇杆传感器模块均与Arduino处理单元通过串口相连，Arduino处理单元内的程序将传入的数据进行处理并控制模块工作；两块Arduino处理单元通过HC‑05无线蓝牙通信模块以主从模式相连。本实用新型在实现远程遥控的基础上还实现了一比一的作业比例，可广泛应用于空间作业和远程控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 游戏 移动式 机械手 操作 装置 | ||
【主权项】：
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