[实用新型]一种机器人焊接立柱工装

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接立柱工装，包括前端固定板、中段固定板、后端固定板、前端定位块、斜块压块限位块、斜块压块、中段定位块、中段限位钉、中段限位卡块、后端推杆、后端压板；前端定位块垂直设置在前端固定板上，前端定位块上方设有斜块压块；斜块压块的活动端设有斜块压块限位块；中段定位块设置在中段固定板上，中段定位块上部设有中段限位卡块，中段限位卡块端部设有卡口；中段限位钉并排在中段定位块一旁，中段限位钉卡入中段限位卡块的卡口内；后端推杆设置在后端固定板上，后端推杆连接后端压板。本实用新型一种机器人焊接立柱工装能够实现立柱的快速固定，工装结构简单，操作方便，且稳固效果好。

主权项

1.一种机器人焊接立柱工装，其特征在于：包括前端固定板、中段固定板、后端固定板、前端定位块、斜块压块限位块、斜块压块、中段定位块、中段限位钉、中段限位卡块、后端推杆、后端压板；所述前端固定板、中段固定板、后端固定板从前往后依次排布设置在地面或工作台上；所述前端固定板和后端固定板均有一个，中段固定板有若干个；所述前端定位块有若干个，且垂直设置在前端固定板上，前端定位块上方设有可以上下翻转的斜块压块；所述斜块压块的活动端设有用于限制斜块压块翻转的斜块压块限位块；所述中段定位块有若干个，且中段定位块设置在中段固定板上，中段定位块截面为“L”状，在中段定位块上部设有可以翻转，用于限制立柱运动的中段限位卡块，中段限位卡块端部设有卡口；所述中段限位钉有若干个，中段限位钉设置在中段固定板上，并排在中段定位块一旁，中段限位钉卡入中段限位卡块的卡口内；所述后端推杆有若干个，后端推杆设置在后端固定板上，后端推杆连接后端压板，后端压板抵住立柱一端。