[实用新型]一种用于清洁楼梯侧墙面的装置

摘要

本实用新型公开了一种用于清洁楼梯侧墙面的装置，针对楼梯侧墙面的清洁，具有爬楼梯的功能，能替代人工清扫动作，避免危险，提高了效率。装置包括五轮爬梯机构和液压活动杆机构，五轮爬梯机构中，中间辅助轮的伸缩可以实现车头的抬起或放下，使前轮爬上一个台阶，后轮上的液压杆（B）伸缩带动装置整体的上升和平衡，使装置整体爬上台阶。此过程中，辅助轮会一直旋转带动装置前行，并且在装置整体爬上台阶后会与前轮在同一高度上保持平衡，重复此过程，从而实现装置的往复爬梯运动。在液压活动杆机构中，有3个液压杆协作伸缩调节清扫高度，将液压杆(D)末端更换成不同的清洁用具能适应不同环境下的清扫作业。

主权项

1.一种用于清洁楼梯侧墙面的装置，它包括五轮爬梯机构和液压活动杆机构，其特征在于：所述五轮爬梯机构包括前轮、辅助轮、后轮、步进电机、液压杆、金属杆和车架，前轮（1）通过旋转副与步进电机A（2）连接，步进电机A（2）固定在车架（21）上；辅助轮（5）通过旋转副与金属杆A（3）的一端连接，步进电机B（10）通过旋转副连接在辅助轮（5），金属杆A（3）的另一端通过旋转副连接在车架（21）上，金属杆A（3）的中部连接有液压杆A（4），液压杆A（4）另一端连接在车架（21）上；两个后轮（7）由金属杆B（9）连接，金属杆B（9）与液压杆B（6）的一端固定连接，液压杆B（6）的另一端固定在车架（21）上；中间辅助轮（5）的伸缩可以实现车头的抬起或放下，使前轮爬上一个台阶，再由后轮（7）上的液压杆B（6）伸缩来带动装置整体的上升和平衡，使装置整体爬上台阶，重复此过程实现往复爬升的效果；所述液压活动杆机构包括金属杆、液压杆、锥齿轮、底座和步进电机，锥齿轮（11）中的一个锥齿轮通过旋转副与步进电机C（20）连接，步进电机C（20）固定在车架（21）上，另一个锥齿轮与底座（12）固定连接，底座（12）上连接有金属杆C（13）和液压杆E（19），金属杆C（13）和液压杆E（19）共同与金属杆D（18）连接，液压杆D（17）与在金属杆D（18）连接，液压杆C（14）一端与金属杆D（18）连接，另一端与液压杆D（17）连接；液压杆D（17）的末端设置有步进电机D（16），带动清洁工具（15）全方位旋转；在清扫作业时，步进电机C（20）带动锥齿轮（11）旋转调节清扫角度，三个液压杆协作伸缩共同调节清扫高度。