[实用新型]一种硅片自动翻转装置

摘要

本实用新型公开了一种硅片自动翻转装置，其结构包括支撑架、挡板、第一电机、面板、滑槽、控制箱、开关按键、外壳、丝杆、滑溜板、光杆、支撑杆、插座口和机械手臂，通过设置了机械手臂，通过机械手臂上的第二电机控制第二支杆的前后转动，通过第三电机控制夹板的左右转动，通过对第一电机和第二电机结合控制，进而对夹板上的硅片进行多角度调节，并且机械手臂的零件均由螺栓进行相互连接，方便对机械手臂上的零件进行拆卸更换，达到了能够快速高效的将硅片进行传送翻转，使得硅片的两面能够依次进行加工的硅片传送翻转装置，并且维护方便的有益效果。

主权项

1.一种硅片自动翻转装置，包括支撑架(1)、挡板(2)、第一电机(3)、面板(4)、滑槽(5)、控制箱(7)、开关按键(8)、外壳(9)、丝杆(10)、滑溜板(11)、光杆(12)、支撑杆(13)和插座口(14)，其特征在于：还包括机械手臂(6)，所述支撑架(1)左侧与挡板(2)进行螺栓连接，所述挡板(2)组成顶端距离前端边缘十厘米处与第一电机(3)进行螺栓连接，所述支撑架(1)顶端面边角处设置有螺栓孔，并且通过螺栓与面板(4)进行锁紧固定，所述面板(4)内侧距离前端边缘十厘米处设置有滑槽(5)，所述挡板(2)左侧后端距离顶部边缘十厘米处与控制箱(7)进行螺栓连接，所述控制箱(7)左侧与开关按键(8)进行嵌入配合，所述第一电机(3)右侧通过转动轴贯穿挡板(2)和外壳(9)左侧与丝杆(10)左端圆心处进行螺栓连接，并且丝杆(10)右端通过插接轴承与外壳(9)内部右侧进行插接，所述丝杆(10)外侧与滑溜板(11)内中部进行螺纹连接，所述滑溜板(11)内部前后两侧与光杆(12)进行滑动连接，并且光杆(12)左右两端均与外壳(9)内侧进行螺栓连接，所述滑溜板(11)顶端中部与支撑杆(13)进行螺栓连接，所述支撑杆(13)后端与机械手臂(6)进行螺栓连接，所述外壳(9)顶端与面板(4)底部进行螺栓连接，所述挡板(2)左侧前端距离底端边缘十厘米处与插座口(14)进行嵌入配合，并且插座口(14)左右两侧通过螺栓与挡板(2)进行锁紧固定，所述机械手臂(6)由第一支杆(61)、第二支杆(62)、第二电机(63)、固定板(64)、夹块(65)、夹板(66)、第三电机(67)、联轴器(68)和弹簧(69)组成，所述第一支杆(61)左侧后端与第二电机(63)进行螺栓连接，所述第二电机(63)通过转动轴贯穿第一支杆(61)与第二支杆(62)内部前端左侧进行插接，所述第二支杆(62)内部后端与第三电机(67)进行嵌入，并且通过螺栓进行锁紧固定，所述第三电机(67)后端通过转动轴贯穿联轴器(68)与固定板(64)前端中部进行螺栓连接，所述固定板(64)内部后端上下两侧距离中部一厘米处与弹簧(69)进行嵌入配合，并且与弹簧(69)外侧进行焊接固定，所述弹簧(69)内侧与夹块(65)前端进行螺栓连接，所述夹块(65)后端内侧与夹板(66)进行螺栓连接，所述第一支杆(61)前端面与支撑杆(13)后端面顶部进行螺栓连接，所述第一电机(3)、第二电机(63)、第三电机(67)和插座口(14)分别与开关按键(8)电连接。