[实用新型]基于运动控制和机器视觉的六面体尺寸测量系统

摘要

本实用新型公开了一种基于运动控制和机器视觉的六面体尺寸测量系统，包括第一图像采集装置、第二图像采集装置、传动部件、支架、壳体、旋转底盘、以及计算机，第一图像采集装置固定在壳体的顶部，并与支架顶面的几何中心对齐，以采集该待测六面体的图像；计算机与第一图像采集装置电连接，根据第一图像采集装置采集的待测六面体的图像获取该待测六面体相对于传动部件的角度，并激活第一电机驱动旋转底盘旋转该角度。本实用新型能够解决现有基于三维立体视觉的检测方法中存在的测量精度低、以及无法对多面体的所有边长进行全面检测的技术问题，以及现有基于二维平面视觉的检测方法中存在的待测多面体的摆放方向和位置会影响测量精度的技术问题。

主权项

1.一种基于运动控制和机器视觉的六面体尺寸测量系统，包括支架、旋转底盘、第一图像采集装置、壳体、第二图像采集装置、传动部件、计算机、第一电机、以及第二电机，其特征在于，所述支架固定设置在旋转底盘的中心处，以用于放置待测六面体；所述第一图像采集装置固定在壳体的顶部，并且与支架顶面的几何中心对齐，以采集该待测六面体的图像并发送给计算机；所述第一电机分别与计算机和旋转底盘电连接，以驱动旋转底盘旋转到待测六面体中的其中一个待测面正对第二图像采集装置；所述第二图像采集装置固定在壳体的一侧上，并与旋转底盘的旋转中心对齐，以采集待测六面体中与该第二图像采集装置对齐的待测面的图像；所述计算机还与第二图像采集装置电连接，根据第二图像采集装置采集到的待测六面体中与该第二图像采集装置对齐的待测面的图像获取该待测面四个边的尺寸；所述传动部件固定在壳体的底部，并包括滑道和滑块，滑块和第二电机电连接，并在第二电机的驱动下在滑道上做水平移动，旋转底盘固定设置在滑块上。