[实用新型]一种基于力传感器的移动平台操纵装置有效
| 申请号： | 201822143618.X | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN208969538U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;王新;王建国 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/10 | 分类号： | G05G1/10 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于力传感器的移动平台操纵装置，属于电动移动平台操纵技术领域，包括基座，所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄，每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯，且所述外管与所述把芯间设有间隙，两个传感器设置于所述把芯中间的凹槽内，且每个所述传感器的一端与所述外管的内侧相连接，与所述传感器的一端相对的另一端与所述把芯相连接。与现有技术比较，本实用新型没有方向盘，推杆等大范围移动、转动的部件，避免出现机械结构的磨损，寿命长；通过外管与把芯间间隙的适当设计，使得其中的拉压传感器可靠的工作在其有效行程范围内，传感器也不会因过载而损坏，结构紧凑，操作容易。 | ||
| 搜索关键词： | 把芯 外管 传感器 本实用新型 操纵手柄 操纵装置 力传感器 移动平台 推杆 有效行程范围 传感器设置 拉压传感器 电动移动 范围移动 机械结构 两端对称 方向盘 等大 过载 磨损 转动 外部 | ||
【主权项】：
1.一种基于力传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，包括基座，所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄，每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯，且所述外管与所述把芯间设有间隙，两个传感器设置于所述把芯中间的凹槽内，且每个所述传感器的一端与所述外管的内侧相连接，与所述传感器的一端相对的另一端与所述把芯相连接。
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