[实用新型]锁螺丝自动上下料机

摘要

本实用新型公开的锁螺丝自动上下料机，包括机架、控制器、电气控制机构、上下料机构、锁螺丝机构及位置传感器；上下料机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、R轴驱动组件及吸取装置；X轴驱动组件包括X轴滑轨、X轴电机、X轴联轴器、X轴同步带模块及X轴滑块；Y轴驱动组件包括Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴同步带模块和Y轴滑块；Z轴驱动组件包括Z轴滑轨、Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴同步带模块和Z轴滑块；R轴驱动组件由连接架、R轴电机、R轴联轴器及R轴光杆组成；吸取装置包括连接板、Z轴气缸、安装板、真空吸嘴及真空发生器。本实用新型提高了POS机生产效率，降低人工成本，避免产品损耗。

主权项

1.锁螺丝自动上下料机，其特征在于：包括机架、控制器、电气控制机构、上下料机构、锁螺丝机构及位置传感器；/n所述上下料机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、R轴驱动组件及吸取装置；/n所述X轴驱动组件包括X轴滑轨、X轴电机、X轴联轴器、X轴同步带模块及X轴滑块；所述X轴滑轨沿X轴方向安装在机架的上部且X轴滑轨前端突出于机架前侧；所述X轴同步带模块由X轴主动轴、X轴主动轮、X轴从动轴、X轴从动轮及X轴同步带组成，X轴滑轨两端形成X轴固定座，X轴主动轴和X轴从动轴分别枢设在X轴滑轨两端的X轴固定座内，X轴主动轮与X轴从动轮分别安装在X轴主动轴和X轴从动轴上，X轴滑轨上表面形成X轴上凹槽，X轴同步带置于X轴上凹槽内，且X轴同步带的两端分别套入X轴主动轮与X轴从动轮；所述X轴电机与X轴联轴器均设在X轴滑轨的后端，且X轴电机通过X轴联轴器与X轴主动轴联动连接；所述X轴滑块以可相对滑动的方式安装在X轴滑轨上，且X轴滑块与X轴同步带咬合；/n所述Y轴驱动组件包括Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴同步带模块和Y轴滑块；所述Y轴滑轨沿Y轴方向安装在X轴滑块上；所述Y轴同步带模块由Y轴主动轴、Y轴主动轮、Y轴从动轴、Y轴从动轮及Y轴同步带组成，Y轴滑轨两端形成Y轴固定座，Y轴主动轴和Y轴从动轴分别枢设在Y轴滑轨两端的Y轴固定座内，Y轴主动轮与Y轴从动轮分别安装在Y轴主动轴和Y轴从动轴上，Y轴滑轨上表面形成Y轴上凹槽，Y轴同步带置于Y轴上凹槽内，且Y轴同步带的两端分别套入Y轴主动轮与Y轴从动轮；所述Y轴电机与Y轴联轴器均设在Y轴滑轨的一端，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴主动轴联动连接；所述Y轴滑块以可相对滑动的方式安装在Y轴滑轨上，且Y轴滑块与Y轴同步带咬合；/n所述Z轴驱动组件包括Z轴滑轨、Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴同步带模块和Z轴滑块；所述Z轴滑轨沿Z轴方向安装在Y轴滑块上；所述Z轴同步带模块由Z轴主动轴、Z轴主动轮、Z轴从动轴、Z轴从动轮及Z轴同步带组成，Z轴滑轨两端形成Z轴固定座，Z轴主动轴和Z轴从动轴分别枢设在Z轴滑轨两端的Z轴固定座内，Z轴主动轮与Z轴从动轮分别安装在Z轴主动轴和Z轴从动轴上，Z轴滑轨上表面形成Z轴上凹槽，Z轴同步带置于Z轴上凹槽内，且Z轴同步带的两端分别套入Z轴主动轮与Z轴从动轮；所述Z轴电机与Z轴联轴器均设在Z轴滑轨的上端，且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴主动轴联动连接；所述Z轴滑块以可相对滑动的方式安装在Z轴滑轨上，且Z轴滑块与Z轴同步带咬合；/n所述R轴驱动组件由连接架、R轴电机、R轴联轴器及R轴光杆组成，所述连接架固定在Z轴滑块上，所述R轴联轴器固定在连接架中，R轴电机连接在R轴联轴器的上端，R轴光杆连接在R轴联轴器的下端；/n所述吸取装置包括连接板、Z轴气缸、安装板、真空吸嘴及真空发生器；所述连接板固定在所述R轴光杆上，连接板的两侧分别安装一个Z轴气缸，两个Z轴气缸的推杆均连接一块安装板，每块安装板上均安装两个真空吸嘴，所述真空吸嘴与真空发生器连接；/n所述锁螺丝机构设置在机架中部且位于上下料机构下方，所述机架下部设有电控柜，所述控制器及电气控制机构均设于电控柜中；所述位置传感器设置在生产线的水平传送带上；所述位置传感器、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、R轴电机及锁螺丝机构均连接于控制器，所述Z轴气缸连接于电气控制机构。/n