[实用新型]锁闩组装机有效
| 申请号： | 201822145777.3 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209272899U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 曾祥明 | 申请（专利权）人： | 厦门博奥特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锁闩组装机，包括锁闩头组装模块、锁闩组装模块、检测出料模块，所述锁闩组装模块的出料端与锁具组装模块相连，锁具组装模块的出料端与检测出料模块相连，所述检测出料模块包括拨叉机构、旋转工装、检测平行机构、分料机构、上料机械手、取料机构，拨叉机构上设有5‑8个夹爪，夹爪等间距排列，拨叉机构带动夹爪进行往复运动，拨叉机构一端位于锁具组装模块出料端的上方，旋转工装、检测平行机构、分料机构、上料机械手依次相邻并安装在拨叉机构一侧，所述分料机构上设有用于固定锁闩的压紧装置，所述取料机构的一端位于上料机械手上方，所述取料机构上设有取料机械手。本实用新型的组装机实现了锁闩的自动组装，避免了人工装配与检验。 | ||
| 搜索关键词： | 组装模块 拨叉机构 上料机械手 出料模块 分料机构 取料机构 检测 夹爪 锁具 锁闩 本实用新型 平行机构 旋转工装 出料端 锁闩组 装机 等间距排列 取料机械手 固定锁闩 人工装配 压紧装置 自动组装 锁闩头 组装机 出料 检验 | ||
【主权项】：
1.一种锁闩组装机，其特征在于，所述锁闩组装机包括锁闩头组装模块、锁闩组装模块、检测出料模块，所述锁闩组装模块的出料端与锁具组装模块相连，所述锁具组装模块的出料端与检测出料模块相连，所述检测出料模块包括拨叉机构、旋转工装、检测平行机构、分料机构、上料机械手、取料机构，所述拨叉机构上设有5‑8个夹爪，所述夹爪等间距排列，所述拨叉机构带动夹爪进行往复运动，所述拨叉机构一端位于锁具组装模块出料端的上方，所述旋转工装、检测平行机构、分料机构、上料机械手依次相邻并安装在拨叉机构一侧，所述分料机构上设有用于固定锁闩的压紧装置，所述取料机构的一端位于上料机械手上方，所述取料机构上设有取料机械手。
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