[实用新型]一种全向智能移位机有效
| 申请号： | 201822146179.8 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209500135U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘倩;脱佳宁 | 申请（专利权）人： | 辽宁福之卉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/10 | 分类号： | A61G7/10;A61G7/14 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由贸易试验区*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向智能移位机，头部安装在躯干上，躯干固定在底盘的一端；躯干内设有总控制器，躯干上设有通过手臂旋转轴连接的左手臂和右手臂，手臂旋转轴与总控制器连接，用于控制左手臂和右手臂的移动；左手臂与右手臂之间安装有用于吊装病人的吊带；吊带上安装有与总控制器连接的吊带控制模块；底盘的底部设有数个全向轮驱动单元，每个全向轮驱动单元与总控制器连接，控制移位机进行全向转动。可见，可根据护工对吊带施加的作用力方向和大小，调整左手臂与右手臂的高度，以使病人在移动过程中更加舒适，并减轻护工在移动老人的劳动强度，同时可为行动不便的老人从病床到轮椅的移动提供安全保护，具有很好的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 躯干 总控制器 左手臂 吊带 移位机 全向 驱动单元 全向轮 旋转轴 底盘 移动 本实用新型 作用力方向 智能 安全保护 控制模块 行动不便 移动过程 吊装 转动 病床 轮椅 施加 | ||
【主权项】：
1.一种全向智能移位机，其特征在于，包括：头部(1)、躯干(3)和底盘(5)，所述头部(1)安装在躯干(3)上，所述躯干(3)固定在底盘(5)的一端；所述头部(1)上设有语音输入模块(2)，所述躯干(3)内设有总控制器，所述语音输入模块(2)与总控制器连接；所述躯干(3)上设有左手臂(11)和右手臂(12)，所述左手臂(11)通过手臂旋转轴(6)与右手臂(12)连接；所述左手臂(11)和右手臂(12)通过手臂旋转轴(6)与固定在躯干(3)上的拖板(18)连接；所述手臂旋转轴(6)与总控制器连接，用于控制左手臂(11)和右手臂(12)的移动；所述左手臂(11)和右手臂(12)之间安装有吊带(7)，所述吊带(7)上安装有吊带控制模块，所述吊带控制模块与总控制器连接；所述底盘(5)的底部设有数个全向轮驱动单元，所述全向轮驱动单元包括全向轮、轴承组件、减速机和电机，所述电机的驱动端与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与轴承组件的一端连接，所述轴承组件的另一端与全向轮连接；所述电机与总控制器连接，根据总控制器的指令，控制电机驱动全向轮进行转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁福之卉科技发展有限公司，未经辽宁福之卉科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822146179.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种伸缩底架和乳腺癌术后患肢抬高枕
- 下一篇：一种危重患者的洗头盆
