[实用新型]一种掘进钻车用自动换杆装置

摘要

本实用新型涉及掘进钻车辅助机构领域，具体说是一种掘进钻车用自动换杆装置，包括连接座、钻杆库、主摆动机构、副摆动机构、夹杆油缸和夹杆臂，所述钻杆库通过连接座固定设置于掘进钻车的推进梁侧部；所述主摆动机构平行设置于所述钻杆库的下部，所述副摆动机构固定设置于主摆动机构上；所述夹杆臂可拆卸设置于副摆动机构两端，且夹杆油缸固定设置于夹杆臂上一侧，夹杆油缸伸出后配合夹杆臂来顶紧钻杆；所述夹杆油缸外接液压驱动设备；本实用新型的掘进钻车用自动换杆装置，能够自动完成掘进钻机在钻中深孔时的更换钻杆操作，避免了人工手动换杆，换杆效率大大提高，从而显著缩短了掘进钻车打孔的工作时间，提高施工效率。

主权项

1.一种掘进钻车用自动换杆装置，其特征在于：包括连接座、钻杆库、主摆动机构、副摆动机构、夹杆油缸和夹杆臂，所述钻杆库通过连接座固定设置于掘进钻车的推进梁侧部，所述钻杆库用于储存钻杆；所述主摆动机构平行设置于所述钻杆库的下部，所述副摆动机构固定设置于主摆动机构上；所述夹杆臂可拆卸设置于副摆动机构两端，且夹杆油缸固定设置于夹杆臂上一侧，夹杆油缸伸出后配合夹杆臂来顶紧钻杆，所述夹杆臂用于勾取钻杆库中的钻杆或掘进钻车上拆卸下来的钻杆；所述主摆动机构用于把副摆动机构翻转运送到掘进钻车推进梁上的设定位置或把副摆动机构运送回钻杆库；所述副摆动机构用于把夹杆臂上的钻杆运送到掘进钻车推进梁的钻机上或把钻机上拆卸下来的钻杆运送回掘进钻机推进梁上的设定位置；所述夹杆油缸外接液压驱动设备。