[实用新型]一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人

摘要

本实用新型公开了一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，包括安装板和电动转盘，所述安装板顶面焊接有电动转盘，且电动转盘顶面焊接有支撑架。本实用新型中，在取样时，该渔业养殖水质检测用定点取样机器人通过控制面板启动电机，电机通过传动轴带动卷桩转动放线，取样机构缓慢沉入水中，计米器对连接线收房的长度测量，达到规定长度后，计米器向控制面板发出信号，控制面板控制第二电动伸缩杆收缩，带动橡胶塞向上移动，水通过进水口进入到取样机构内，取样完成后，控制第二电动伸缩杆延伸，带动橡胶塞向下移动，将进水口堵住，电机带动卷桩将连接线卷绕在卷桩表面，连接线通过的导线轮将取样机构拉出水面。

主权项

1.一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，包括安装板（1）和电动转盘（6），其特征在于，所述安装板（1）顶面焊接有电动转盘（6），且电动转盘（6）顶面焊接有支撑架（8），所述支撑架（8）一侧通过螺栓固定有电机（9），且电机（9）一端通过传动轴连接有位于支撑架（8）内侧的卷桩（10），所述卷桩（10）表面缠绕有连接线（11），且连接线（11）一端通过导线轮（13）连接有取样机构（14），所述导线轮（13）通过斜杆（12）连接在电动转盘（6）顶面，所述电动转盘（6）一侧位于安装板（1）顶面设有灌装口（4），且灌装口（4）底端贯穿安装板（1）连接有套口机构（5）。