[实用新型]一种人字型防滑走行辊筒有效
| 申请号： | 201822148110.9 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209336866U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 魏金富;项海燕;朱华兴 | 申请（专利权）人： | 天津麦世科尔科技咨询有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;A01M7/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 张峻 |
| 地址： | 300140*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种人字型防滑走行辊筒，包括主基板、减速器、主轴、左辊筒和右辊筒，每个减速器驱动该侧的辊筒转动，左辊筒和右辊筒之间设有转动连杆，转动连杆的上端连接直联电机的输出端，直联电机安装在主基板上，直联电机带动转动连杆水平转动，从而带动主轴水平转动，最终带动左辊筒和右辊筒在行进过程中转弯，所述左辊筒和右辊筒的辊面上均设有若干条导流槽，左辊筒和右辊筒的导流槽倾斜方向相对，形成“人”字形。本实用新型所述的人字型防滑走行辊筒具有以下优势：增加走行轮面与粮面的摩擦力，减少打滑，增加前进动力，方便辊筒转向，防止施药机器人在行走过程中下沉。 | ||
| 搜索关键词： | 右辊筒 左辊筒 辊筒 直联电机 转动连杆 人字型 防滑 走行 减速器 本实用新型 导流槽 主基板 转动 施药机器人 前进动力 倾斜方向 水平转动 行进过程 行走过程 主轴水平 上端 输出端 走行轮 打滑 下沉 转弯 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种人字型防滑走行辊筒，其特征在于：包括主基板(1)、减速器(4)、主轴(12)、左辊筒(6)和右辊筒(8)，所述左辊筒(6)和右辊筒(8)通过主轴(12)贯穿，并设于主基板(1)的下方，减速器(4)对称安装于主基板(1)的左右两端，每个减速器(4)驱动该侧的辊筒转动，左辊筒(6)和右辊筒(8)之间设有转动连杆(3)，转动连杆(3)的靠下端位置设有插孔，主轴(12)贯穿转动连杆(3)的插孔，转动连杆(3)的上端连接直联电机(2)的输出端，直联电机(2)安装在主基板(1)上，直联电机(2)带动转动连杆(3)水平转动，从而带动主轴(12)水平转动，最终带动左辊筒(6)和右辊筒(8)在行进过程中转弯，所述左辊筒(6)和右辊筒(8)的辊面上均设有若干条导流槽(7)，左辊筒(6)和右辊筒(8)的导流槽(7)倾斜方向相对，形成“人”字形。
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