[实用新型]抓取装置及机械手有效
申请号: | 201822148820.1 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN209408512U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 闫传锋;李胜;辉高乐 | 申请(专利权)人: | 江苏泗阳协力轻工机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 223700 江苏省宿迁市泗阳县经济开发区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种抓取装置及机械手,其中抓取装置包括:安装架、滑动组件和抓取组件;所述滑动组件连接在安装架上;所述抓取组件适于跟随滑动组件进行内外往复移动,形成抓取或松开,所述抓取组件包括基座和沿基座上下滑动的夹板。本实用新型的抓取装置通过夹板与基座之间的相对滑动,确保了抓取装置放置产品的稳定性和安全,有效解决了易碎品码垛中由于码垛位置不准确而导致产品碎裂,提高机械手的使用安全性。 | ||
搜索关键词: | 抓取装置 滑动组件 抓取组件 机械手 夹板 安装架 抓取 本实用新型 使用安全性 碎裂 上下滑动 相对滑动 有效解决 易碎品 松开 安全 | ||
【主权项】:
1.一种抓取装置,包括:安装架、滑动组件和抓取组件;所述滑动组件连接在安装架上;所述抓取组件适于跟随滑动组件进行内外往复移动,形成抓取或松开,其特征在于,所述抓取组件包括基座和沿基座上下滑动的夹板。
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