[实用新型]一种低齿槽效应伺服电机的定子

摘要

本实用新型公开了一种低齿槽效应伺服电机的定子，定子由若干定子极靴装配成的，定子极靴有靴冠、靴身以及靴脚组成，呈“工”字状；靴冠呈弧线状，靴脚与靴冠呈同样的弧线状，靴脚包括左端面和右端面，左端面上有平面一和平面二，平面一位于平面二和靴身之间，平面一与靴脚的弧面平行，平面二连接平面一与靴脚底面；右端面上有平面三和平面四，平面三位于平面四与靴身之间，平面三为三角形状平面，顶点处是靴身与平面四的连接点，平面四的一端连接靴身与靴脚的底面，另一端连接平面三与靴脚底面。在同样的齿顶结构，极弧系数，槽口宽度下，优化了齿槽转矩，但是反电动势没有下降，保证了电机出力的同时优化了齿槽转矩，提高了电机性能。

主权项

1.一种低齿槽效应伺服电机的定子，其特征在于：所述定子由若干定子极靴装配成的，所述定子极靴有靴冠、靴身以及靴脚组成，呈“工”字状；所述靴冠呈弧线状，所述靴脚与靴冠呈同样的弧线状，所述靴脚包括左端面和右端面，所述左端面上有平面一和平面二，所述平面一位于平面二和靴身之间，平面一与靴脚的弧面平行，平面二连接平面一与靴脚底面；所述右端面上有平面三和平面四，平面三位于平面四与靴身之间，平面三为三角形状平面，顶点处是靴身与平面四的连接点，平面四的一端连接靴身与靴脚的底面，另一端连接平面三与靴脚底面。