[实用新型]一种高核辐射环境下机器人移动平台结构有效
| 申请号： | 201822151649.X | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209665386U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 朱伟林;朱性利;张志义;管朝鹏;廖述圣;王俊涛 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 11007 核工业专利中心 | 代理人： | 王洁<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本装置属于核设施退役与放射性废物处置领域，具体为一种高核辐射环境下机器人移动平台结构。现有技术依靠机器人进入核岛内部进行应急状况下的处置救援工作，但机器人受到核辐射的影响智能通信以及导航定位均无法正常工作。本装置包括：移动平台车体、移动平台主履带模块、移动平台摆臂履带模块、自动收放线系统。移动平台主履带模块通过前后传动轴安装在移动平台车体左右两端；自动收放线系统安装在移动平台车体尾部；移动平台摆臂履带模块通过前后两根传动轴安装在移动平台主履带模块外侧；移动平台车体内部安装有控制系统屏蔽盒，控制系统屏蔽盒采用迷宫式结构设计，移动平台的控制系统安装在其内部。本实用新型设备结构简单、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 控制系统 主履带 车体 摆臂履带 自动收放 传动轴 屏蔽盒 机器人 放射性废物处置 机器人移动平台 本实用新型 核辐射环境 迷宫式结构 核辐射 核设施 车体尾部 导航定位 内部安装 设备结构 系统安装 智能通信 核岛 应急 救援 | ||
【主权项】：
1.一种高核辐射环境下机器人移动平台结构，包括：移动平台车体(1)、移动平台主履带模块(2)、移动平台摆臂履带模块(3)、自动收放线系统(4)，其特征在于：所述的移动平台主履带模块(2)通过前后传动轴安装在移动平台车体(1)左右两端；自动收放线系统安装在移动平台车体(1)尾部；移动平台摆臂履带模块(3)通过前后两根传动轴安装在移动平台主履带模块(2)外侧；所述的移动平台车体(1)内部安装有控制系统屏蔽盒(10)，控制系统屏蔽盒(10)采用迷宫式结构设计，移动平台的控制系统安装在其内部。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司，未经核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822151649.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工业机器人控制装置
- 下一篇：高精度自动化冲压检测机器人
