[实用新型]一种纠偏机半闭环伺服电机驱动电路

摘要

本实用新型提出一种纠偏机半闭环伺服电机驱动电路，满足伺服电机系统精准控制的需求，其包括控制模块和电机驱动模块，所述电机驱动模块驱动芯片ZU1、ZU2和ZU3，场效应管ZQ1‑ZQ6，二极管D101‑D106、ZD7‑ZD12，电容ZC1、ZC2和ZC3，以及若干线路电阻，所述驱动芯片ZU1、ZU2和ZU3分别采用IR2101S驱动芯片；所述场效应管ZQ1和ZQ4的连接点对应连接伺服电机的A相；所述场效应管ZQ2和ZQ5的连接点对应连接伺服电机的B相；所述场效应管ZQ3和ZQ6的连接点对应连接伺服电机的C相；所述驱动芯片ZU1、ZU2和ZU3分别受控于控制模块对伺服电机的A相、B相和C相进行驱动。

主权项

1.一种纠偏机半闭环伺服电机驱动电路，包括控制模块和电机驱动模块，其特征在于：所述电机驱动模块包括与控制模块连接的驱动芯片ZU1、ZU2和ZU3，场效应管ZQ1、ZQ2、ZQ3、ZQ4、ZQ5和ZQ6，二极管D101、D102、D103、D104、D105、D106、ZD7、ZD8、ZD9、ZD10、ZD11和ZD12，电容ZC1、ZC2和ZC3，以及若干线路电阻，所述驱动芯片ZU1、ZU2和ZU3分别采用IR2101S驱动芯片；/n所述场效应管ZQ1和ZQ4串联接于VCC端与地端之间，二者的连接点连接至驱动芯片ZU1的VS端；所述场效应管ZQ1的源极与漏极之间接有二极管D101，其栅极连接至驱动芯片ZU1的HO端，且其栅极与漏极之间由线路电阻ZR7连接；所述场效应管ZQ4的源极与漏极之间接有二极管D102，其栅极连接至驱动芯片ZU1的LO端，且其栅极与漏极之间由线路电阻ZR10连接；所述驱动芯片ZU1的VCC端与VB端之间接有所述二极管ZD7，VB端与VS端之间接有所述电容ZC1；所述场效应管ZQ1和ZQ4的连接点对应连接伺服电机的A相；/n所述场效应管ZQ2和ZQ5串联接于VCC端与地端之间，二者的连接点连接至驱动芯片ZU2的VS端；所述场效应管ZQ2的源极与漏极之间接有二极管D103，其栅极连接至驱动芯片ZU2的HO端，且其栅极与漏极之间由线路电阻ZR8连接；所述场效应管ZQ5的源极与漏极之间接有二极管D105，其栅极连接至驱动芯片ZU2的LO端，且其栅极与漏极之间由线路电阻ZR11连接；所述驱动芯片ZU2的VCC端与VB端之间接有所述二极管ZD8，VB端与VS端之间接有所述电容ZC2；所述场效应管ZQ2和ZQ5的连接点对应连接伺服电机的B相；/n所述场效应管ZQ3和ZQ6串联接于VCC端与地端之间，二者的连接点连接至驱动芯片ZU3的VS端；所述场效应管ZQ3的源极与漏极之间接有二极管D106，其栅极连接至驱动芯片ZU3的HO端，且其栅极与漏极之间由线路电阻ZR9连接；所述场效应管ZQ6的源极与漏极之间接有二极管D107，其栅极连接至驱动芯片ZU3的LO端，且其栅极与漏极之间由线路电阻ZR12连接；所述驱动芯片ZU3的VCC端与VB端之间接有所述二极管ZD9，VB端与VS端之间接有所述电容ZC3；所述场效应管ZQ3和ZQ6的连接点对应连接伺服电机的C相；/n所述驱动芯片ZU1受控于控制模块对伺服电机的A相进行驱动，其LIN端与二极管ZD10的阳极，所述驱动芯片ZU2受控于控制模块对伺服电机的B相进行驱动，其LIN端与二极管ZD11的阳极，所述驱动芯片ZU3受控于控制模块对伺服电机的C相进行驱动，其LIN端与二极管ZD12的阳极，所述二极管ZD10、ZD11和ZD12的阴极相连接。/n