[实用新型]一种自动高速砌块码垛生产线有效
| 申请号： | 201822153809.4 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209442286U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈康;陈学中 | 申请（专利权）人： | 江苏江桥机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 董旭东 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及砌块生产领域的一种自动高速砌块码垛生产线，控制连杆组件下面直接连接有机械手；靠近左侧支架的位置设置有成品砌块运出装置，靠近右侧支架的位置设置有成品砌块运入装置；成品砌块运出装置与成品砌块运入装置之间垂直设置；成品砌块运出装置的入口与成品砌块运入装置的出口靠近设置；成品砌块运出装置的入口和成品砌块运入装置的出口位于机械手的正下方；右侧支架处配合成品砌块运入装置设置有抓取校正检测装置；该实用新型能够实现对砌块机生产出来的砌块进行精准批量转移，并通过机械手夹取各种型号的砌块，而且通过抓取校正检测装置实现机械手抓取的精准定位，避免二次抓取或者砌块在抓取过程中脱落，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 砌块 运入装置 抓取 运出装置 砌块码垛 校正检测 右侧支架 自动高速 控制连杆组件 本实用新型 机械手抓取 垂直设置 工作效率 机械手夹 精准定位 靠近设置 有机械手 装置实现 左侧支架 机械手 砌块机 出口 配合 生产 | ||
【主权项】：
1.一种自动高速砌块码垛生产线，包括主支撑框架，所述主支撑框架包括左侧支架、右侧支架及其设置在左侧支架和右侧支架之间的横向轨道；其特征在于，所述横向轨道上配合设置有机械手驱动装置、所述机械手驱动装置下面连接有控制连杆组件，所述控制连杆组件下面直接连接有机械手；靠近左侧支架的位置设置有成品砌块运出装置，靠近右侧支架的位置设置有成品砌块运入装置；所述成品砌块运出装置与成品砌块运入装置之间垂直设置；成品砌块运出装置的入口与成品砌块运入装置的出口靠近设置；所述成品砌块运出装置的入口和成品砌块运入装置的出口位于机械手的正下方；所述右侧支架处配合成品砌块运入装置设置有抓取校正检测装置。
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