[实用新型]无人机载式灭火投射器

摘要

本实用新型公开了一种无人机载式灭火投射器，包括快换连接器和投射架；快换连接器包括壳体、锁定夹和锁定销轴，壳体的板面上设有4个连接通孔，两条夹臂的自由端均铰接有锁定销轴，各个锁定销轴的铰接位点与锁定夹的铰接部均等距设置；投射架包括架体、中心线中心对称分布投射桶、驱动机构、控制器和通过驱动机构驱动旋转的旋转底板，投射桶绕架体的中心线中心对称分布并固定；旋转底板上开有一个投射口，投射口与投射桶的下端出口保持正对或错位的状态。本实用新型一种无人机载式灭火投射器，轻松地搭载灭火弹，随时控制灭火弹的投射，投射架能够快速地与快换连接器拆装，一台无人机能搭载多种消防功能部，扩大无人机的适用范围，降低成本。

主权项

1.一种无人机载式灭火投射器，其特征在于：包括快换连接器(1)和投射架(2)；所述快换连接器包括内部设有安装空间的板状壳体(1‑1)、设于该壳体(1‑1)内的锁定夹(1‑2)和锁定销轴(1‑3)，该壳体(1‑1)的板面上设有4个连接通孔(1‑4)，该连接通孔(1‑4)围绕所述壳体(1‑1)的重心均匀分布，所述锁定夹(1‑2)为两条夹臂中部铰接成X形，该锁定夹(1‑2)的铰接部定位固定于所述壳体(1‑1)内的重心处，两条所述夹臂的自由端均铰接有所述锁定销轴(1‑3)，各个所述锁定销轴(1‑3)的铰接位点与所述锁定夹(1‑2)的铰接部均等距设置，该锁定销轴(1‑3)通过导向机构(1‑5)导向并一对一地垂直指向所述连接通孔(1‑4)的中轴线，两条所述夹臂的一端从所述壳体(1‑1)侧壁上的同一穿孔穿出并作为锁定控制端(2a)，控制所述锁定夹(1‑2)并带动锁定销轴(1‑3)在导向机构(1‑5)内来回滑动，所述壳体(1‑1)内设有使锁定销轴(1‑3)保持锁定状态的弹性机构(1‑6)；所述投射架包括架体(2‑1)和设于架体(2‑1)上的投射桶(2‑2)、控制器(2‑3)、驱动机构和旋转底板(2‑4)，所述投射桶(2‑2)绕架体(2‑1)的中心线中心对称分布并固定；所述驱动机构设于架体中部，所述旋转底板(2‑4)设于所述架体(2‑1)下方并通过所述驱动机构驱动旋转，该旋转底板(2‑4)上开有一个投射口(4a)，所述控制器(2‑3)与所述驱动机构电连接并控制所述旋转底板(2‑4)的旋转角度，使所述投射口(4a)与投射桶(2‑2)的下端出口保持正对或错位的状态；所述投射架的顶部设有四条挂接耳(3)，该挂接耳(3)与所述连接通孔(1‑4)一对一挂接并通过锁定销轴(1‑3)锁定。