[实用新型]一种锥齿传动管道机器人的主体结构有效
| 申请号： | 201822154962.9 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209430946U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京管科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市江北新区智*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锥齿传动管道机器人的主体结构，包括支架和两个驱动装置，以及固设在支架上的控制器；每个驱动装置包括驱动滚筒和两个驱动滚轮；每个驱动滚轮包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接件和滚轮，第一锥齿轮的一端沿轴线方向外凸起延伸形成凸台，凸台的中心沿轴线方向开设有贯穿第一锥齿轮的第一通孔；第一连接件与第一转轴固连，第一转轴上转动套设第二锥齿轮和滚轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与滚轮同轴固连，第二锥齿轮的半径小于滚轮的半径。通过设计成采用锥齿传动的结构，且第一锥齿轮和第二锥齿轮的齿数比为1:(1.5～5)，该齿数比，具有较大扭矩，增强驱动力，保证管道机器人能够稳定的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 锥齿轮 滚轮 管道机器人 锥齿传动 第一连接件 驱动滚轮 驱动装置 轴线方向 主体结构 齿数比 固连 凸台 支架 转轴 啮合 本实用新型 驱动滚筒 转动套设 大扭矩 控制器 驱动力 外凸起 通孔 同轴 贯穿 延伸 保证 | ||
【主权项】：
1.一种锥齿传动管道机器人的主体结构，其特征在于，包括支架和转动设置在支架上的两个驱动装置，以及固定设置在支架上的控制器；每个驱动装置包括驱动滚筒和设置在驱动滚筒两端的两个驱动滚轮；每个驱动滚轮包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接件和滚轮，第一锥齿轮的一端沿轴线方向外凸起延伸形成凸台，凸台的中心沿轴线方向开设有贯穿第一锥齿轮的第一通孔；第一连接件与第一转轴固连，第一转轴上转动套设第二锥齿轮和滚轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与滚轮同轴固连，第二锥齿轮的半径小于滚轮的半径；所述驱动滚筒包括内筒、转动套设置在内筒外部的外筒，以及固定设置在外筒外部的第一壳体，第一壳体的外周面沿其长度方向固定设置有螺旋叶片；内筒中固定设置有电机；所述驱动滚筒水平放置时，螺旋叶片的下缘高于滚轮的下缘；所述电机与控制器之间电连接。
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