[实用新型]瓦楞纸板生产线用于货架的多功能机械手有效
| 申请号： | 201822155018.5 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209190782U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;戴腾飞;李俊琨;叶常旺;刘冬 | 申请（专利权）人： | 深海弈智京山智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 荆门市首创专利事务所 42107 | 代理人： | 董联生 |
| 地址： | 431800 湖北省荆门*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 瓦楞纸板生产线用于货架的多功能机械手，双联气缸(3)通过双联气缸安装座安装在六轴机械手臂(1)的工作端上，推抬装置包括固定座(4)、推板(5)和一对抬升块(6)，推板(5)一侧固定安装在固定座(4)一端上，抬升块(6)上设置有三角凹槽，一对抬升块(6)安装在固定座(4)上一侧，一对推抬装置的固定座(4)分别通过螺栓可拆卸式的安装在双联气缸(3)的一对动力输出轴上，并随双联气缸(3)的动力输出轴做往复运动。本实用新型优点是：通过本装置的推板与视觉相机进行配合，可实现快速理板过程，通过抬升块可实现将货架进行抬升的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 抬升 双联气缸 固定座 推板 货架 瓦楞纸板生产线 多功能机械手 动力输出轴 六轴机械手臂 本实用新型 螺栓 可拆卸式 三角凹槽 视觉相机 安装座 工作端 配合 | ||
【主权项】：
1.瓦楞纸板生产线用于货架的多功能机械手，其特征在于，包括六轴机械手臂(1)、双联气缸安装座、双联气缸(3)和一对推抬装置，双联气缸(3)通过双联气缸安装座安装在六轴机械手臂(1)的工作端上，推抬装置包括固定座(4)、推板(5)和一对抬升块(6)，推板(5)一侧固定安装在固定座(4)一端上，抬升块(6)上设置有三角凹槽，一对抬升块(6)安装在固定座(4)上一侧，一对推抬装置的固定座(4)分别通过螺栓可拆卸式的安装在双联气缸(3)的一对动力输出轴上，并随双联气缸(3)的动力输出轴做往复运动。
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