[实用新型]一种新型涂胶用机器人有效
申请号: | 201822157224.X | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN209565145U | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 李宁 | 申请(专利权)人: | 昆山楷徽智能装备有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B13/02;B05B15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215002 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型涂胶用机器人,包括底座,所述底座的上端外表面活动安装有第一运动臂,所述第一运动臂的上端外表面活动安装有第二运动臂,且底座与第一运动臂和第一运动臂与第二运动臂之间的位置均固定安装有摆动气缸,所述第二运动臂的一侧外表面固定安装有连接座,且连接座的上端外表面设置有连接口,所述连接座远离第二运动臂的一侧外表面固定安装有分流座,所述分流座的内部贯穿有第一涂胶喷枪与固定座。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中,既适用于常规设备及设备常规部位的涂胶,又适用于屋檐状等非常规部位的伸入式涂胶,结构简单,使用效果更加优异,优化使用过程。 | ||
搜索关键词: | 运动臂 涂胶 上端外表面 连接座 底座 活动安装 分流座 本实用新型 摆动气缸 常规设备 设备常规 固定座 连接口 屋檐状 喷枪 伸入 机器人 贯穿 优化 | ||
【主权项】:
1.一种新型涂胶用机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端外表面活动安装有第一运动臂(2),所述第一运动臂(2)的上端外表面活动安装有第二运动臂(21),且底座(1)与第一运动臂(2)和第一运动臂(2)与第二运动臂(21)之间的位置均固定安装有摆动气缸(22),所述第二运动臂(21)的一侧外表面固定安装有连接座(3),且连接座(3)的上端外表面设置有连接口(31),所述连接座(3)远离第二运动臂(21)的一侧外表面固定安装有分流座(4)。
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