[实用新型]高速移载排列机构

摘要

一种高速移载排列机构，包括第一直线驱动机构，第一载料治具，设置于所述第一升降机构顶端；第二直线驱动机构，与所述第一直线驱动机构平行设置，第二载料治具，设置于所述第二升降机构顶端；当所述第一载料治具在第一直线驱动机构的驱动下从第一直线驱动机构的一端的上料位向另一端的取料位移动时，第二载料治具在高度方向上与第一载料治具错位，在第二直线驱动机构的驱动下从取料位向上料位移动；反之，当第二载料治具从上料位向取料位移动时，第一载料治具在高度方向上与第二载料治具错位，从取料位向上料位移动。本实用新型具有占位空间小和移载效率高的优点。

主权项

1.一种高速移载排列机构，其特征在于，包括：第一直线驱动机构（1），用于驱动第一升降机构（11）往复直线运动；第一载料治具（12），设置于所述第一升降机构（11）顶端；第二直线驱动机构（2），与所述第一直线驱动机构（1）平行设置，用于驱动第二升降机构（21）往复直线运动；第二载料治具（22），设置于所述第二升降机构（21）顶端；当所述第一载料治具（12）在第一直线驱动机构（1）的驱动下从第一直线驱动机构（1）的一端的上料位向另一端的取料位移动时，第二载料治具（22）在高度方向上与第一载料治具（12）错位，在第二直线驱动机构（2）的驱动下从取料位向上料位移动；反之，当第二载料治具（22）从上料位向取料位移动时，第一载料治具（12）在高度方向上与第二载料治具（22）错位，从取料位向上料位移动。