[实用新型]差分北斗（RTK-BDS）的激光雷达测距煤堆吨位盘点装置有效
| 申请号： | 201822158933.X | 申请日： | 2018-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN209231509U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 罗舒;曹义文;冷东键;温倩;冉嘉;何芳;代浩凌 | 申请（专利权）人： | 罗舒;曹义文;冷东键;温倩;冉嘉;何芳;代浩凌 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 635200 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了差分北斗（RTK‑BDS）的激光雷达测距煤堆吨位盘点装置，其特征在于：包括电源模块U1和U14,BDS模块U2,激光测距模块U3,主控芯片U4,显示屏LCD,光耦U6‑U11,步进电机驱动器U12和U13,数传模块U5和U15,RTK BDS模块U16。本装置激光测距平台坐标采用差分北斗（RTK‑BDS）定位,工作时由X轴电机与Y轴电机带动钢索,驱动激光测距平台做煤堆距离扫描,最后得出点云结果,具有性能稳定,坐标点误差不高于2CM的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距 北斗 煤堆 测距 激光雷达 步进电机驱动器 本实用新型 电源模块 平台坐标 数传模块 主控芯片 钢索 坐标点 点云 光耦 显示屏 扫描 驱动 | ||
【主权项】：
1.差分北斗（RTK‑BDS）的激光雷达测距煤堆吨位盘点装置，其特征在于：包括电源模块U1和U14，BDS模块U2,激光测距模块U3，主控芯片U4，显示屏LCD，光耦U6‑U11,步进电机驱动器U12和U13，数传模块U5和U15，RTK BDS模块U16，电源模块U1和U14为所有零件分别提供3.3V，12V，24V电源，BDS模块U2与主控芯片U4连接，激光测距模块U3主控芯片U4连接，主控芯片U4与显示屏LCD连接，光耦U6‑U11用于主控芯片与步进电机驱动器U12和U13的中间连接，数传模块U5与主控芯片U4连接，数传模块U15与RTK BDS模块U16连接。
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