[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201822158959.4 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209543138U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张成良;潘晓伟;唐赛;唐朝伟;王智锋 | 申请（专利权）人： | 深圳科卫机器人服务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人，其包括激光传感器模块和磁导航传感器模块，以及用于在默认状态下利用激光传感器模块进行导航，当检测到路面铺设了磁条时，利用磁导航传感器模块进行导航的第一导航模块，第一导航模块分别连接激光传感器模块和磁导航传感器模块。本实用新型实施例所提供的一种机器人，通过同时设置激光传感器模块和磁导航传感器模块，在默认状态下利用激光传感器模块进行导航，当检测到路面铺设了磁条时，切换为利用磁导航传感器模块进行导航，从而实现了根据环境变化自动切换合适的导航模式进行自适应导航，既提高了机器人在导航过程中对复杂环境的适应能力，又避免了全程铺设磁条导致的施工和物料成本提升，降低了环境改造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 激光传感器模块 磁导航传感器 磁条 机器人 导航模块 路面铺设 默认状态 本实用新型 导航过程 导航模式 复杂环境 环境变化 环境改造 物料成本 自动切换 自适应 检测 铺设 全程 施工 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括激光传感器模块和磁导航传感器模块，以及用于在默认状态下利用所述激光传感器模块进行导航，当检测到路面铺设了磁条时，利用所述磁导航传感器模块进行导航的第一导航模块，所述第一导航模块分别连接所述激光传感器模块和所述磁导航传感器模块。
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