[实用新型]防桥臂直通的直流无刷电机驱动器互锁电路

摘要

一种防桥臂直通的直流无刷电机驱动器互锁电路，桥臂PWM死区产生电路包括反相器U3、反相器U4、两输入与非门U7、两输入与非门U6、电容C2和电容C3；桥臂互锁电路包括电阻R1、二极管D1、二极管D2、光电耦合器U1和光电耦合器U2；桥臂驱动电路包括集成驱动电路U5、二极管D5、电容C1、二极管D3、电阻R2、二极管D4和电阻R3；逆变器电路包括至少6个功率开关管QA，每2个功率开关管QA串联形成一个桥臂电路，桥臂电路的两个电源连接端分别与电源VP和地连接，桥臂电路的输出端与电机绕组连接，桥臂的两个输入端分别与二极管D3的阳极、二极管D4的阳极连接。该电路简单可靠，可以有效降低开发成本。

主权项

1.一种防桥臂直通的直流无刷电机驱动器互锁电路，其特征在于，包括桥臂PWM死区产生电路、桥臂互锁电路、桥臂驱动电路和逆变器电路；所述桥臂PWM死区产生电路包括反相器U3、反相器U4、两输入与非门U7、两输入与非门U6、电容C2和电容C3；反相器U3的输入端、反相器U4的输入端分别用于接入两个输入信号，反相器U3的输出端、反相器U4的输出端分别通过电容C2、电容C3接地，反相器U4的输出端、反相器U3的输入端分别与两输入与非门U7的两个输入端连接，反相器U3的输出端、反相器U4的输入端分别与两输入与非门U6的两个输入端连接；所述桥臂互锁电路包括电阻R1、二极管D1、二极管D2、光电耦合器U1和光电耦合器U2；所述电阻R1的一端与两输入与非门U7的输出端连接，电阻R1的另一端分别和二极管D1的阳极、二极管D2的阴极连接，二极管D1的阴极和两输入与非门U6的输出端分别与光电耦合器U1中发光二极管侧的阳极输入端和阴极输入端连接，两输入与非门U6的输出端和二极管D2的阳极分别与光电耦合器U2中发光二极管侧的阳极输入端和阴极输入端连接，光电耦合器U1中光敏三极管的发射集输出端接地；所述桥臂驱动电路包括集成驱动电路U5、二极管D5、电容C1、二极管D3、电阻R2、二极管D4和电阻R3；集成驱动电路U5的HIN引脚与光电耦合器U1中光敏三极管的集电集输出端连接；集成驱动电路U5的LIN引脚和GND引脚分别与光电耦合器U2中光敏三极管的集电极输出端和发射集输出端连接，集成驱动电路U5的GND引脚和VS引脚均接地，集成驱动电路U5的VCC引脚分别与电源VCC和二极管D5的阳极连接，集成驱动电路U5的VB引脚与二极管D5的阴极连接，集成驱动电路U5的VS引脚和VCC引脚通过电容C1连接，集成驱动电路U5的HO引脚和LO引脚分别与二极管D3的阴极和二极管D4的阴极连接；所述电阻R2与二极管D3并联，所述电阻R3与二极管D4并联；所述逆变器电路包括至少6个功率开关管QA，6个功率开关管QA中每2个功率开关管QA串联形成一个桥臂电路，所述桥臂电路的两个电源连接端分别与电源VP和地连接，桥臂电路的输出端与电机绕组连接，桥臂的两个输入端分别与二极管D3的阳极、二极管D4的阳极连接。