[实用新型]一种汽车零件装配用夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车零件装配用夹持装置，包括底座，所述底座的顶部安装有第一轴承，所述第一轴承的内部过盈连接有转轴，所述转轴的端部焊接有齿轮转盘，所述夹爪的端部焊接有夹板，所述齿轮转盘的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮键接于第一伺服电机的输出轴上，所述第一齿条的内部啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮键接于第二伺服电机的输出轴上。通过第二伺服电机带动第三齿轮转动，可以带动第一齿条在活动板顶部的滑槽中移动，从而可以带动零件进行前后移动，通过进步电机带动活动板移动，从而带动零件进行上下移动，通过第一伺服电机带动齿轮转盘转动，从而带动零件左右移动，提高了零件装配的便捷性。

主权项

1.一种汽车零件装配用夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有第一轴承(2)，所述第一轴承(2)的内部过盈连接有转轴(3)，所述转轴(3)的端部焊接有齿轮转盘(4)，所述齿轮转盘(4)上焊接有支架(5)，所述支架(5)的顶端安装有进步电机(7)，所述进步电机(7)的输出轴上螺纹连接有活动板(8)，所述活动板(8)上安装有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内部滑动连接有第一齿条(10)，所述第一齿条(10)的端部安装有气缸(11)，所述气缸(11)的端部安装有缸体(12)，所述缸体(12)的内部销接有第一齿轮(13)，两组所述第一齿轮(13)的一侧啮合连接有第二齿条(16)，所述第二齿条(16)安装于气缸(11)的输出轴上，两组所述第一齿轮(13)的一侧均焊接有夹爪(14)，所述夹爪(14)的端部焊接有夹板(15)，所述齿轮转盘(4)的一侧啮合连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)键接于第一伺服电机(18)的输出轴上，所述第一齿条(10)的内部啮合连接有第三齿轮(20)，所述第三齿轮(20)键接于第二伺服电机(21)的输出轴上。