[实用新型]一种机器人用全地形和全向式驱动轮结构有效
| 申请号： | 201822165748.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209274755U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 郭亭亭;赵炫弟;鲍威;刘文涛;李希彬;郑安 | 申请（专利权）人： | 山东阿图机器人科技有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60B19/00;B25J5/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人用全地形和全向式驱动轮结构，由本体支撑台、动力驱动组件、转向驱动组件、减震组件、轮系组件组成，动力驱动组件、转向驱动组件、减震组件安装于本体支撑台上，轮系组件安装固定于本体支撑台的下方。通过使用动力驱动组件，使全向驱动轮动力响应更快、机械传递损失更小且驱动轮驱动精度更高；采用转向驱动组件，实现变位置下的动力传递，同时采用传动轴定位弹簧，保证了传动轴在轴套间的位置均匀性，更大范围下实现驱动轮避障功能；采用减震组件，实现驱动轮和本体平台间的减震避震，提高了驱动轮的避震性能和越障行性能；大大简化驱动轮结构的复杂度，提高驱动轮集成度、控制精度，降低驱动轮重量。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 动力驱动组件 减震组件 转向驱动 轮系组件 传动轴 全地形 支撑台 全向 机器人 本实用新型 全向驱动轮 减震 安装固定 避震性能 定位弹簧 动力传递 动力响应 机械传递 变位置 复杂度 集成度 均匀性 避障 避震 越障 轴套 驱动 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用全地形和全向式驱动轮结构，其特征在于，由本体支撑台、动力驱动组件、转向驱动组件、减震组件、轮系组件组成，动力驱动组件、转向驱动组件、减震组件安装于本体支撑台上，轮系组件安装固定于本体支撑台的下方。
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