[实用新型]智能物流小车有效
| 申请号： | 201822166039.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209833821U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 方建华;陶勇;熊文波;周荣;费盛;俞泽卫;王梅峰 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;G05D1/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种智能物流小车，包括移动车体，移动车体上设有可移动的移动架，移动架前端转动连接有机械爪，机械爪转动面垂直于移动车体的移动方向，移动车体车身上分别固定有用于根据黑线循迹的循迹模块和用于避障的避障模块，机械爪上固定有扫描摄像头，移动车体上设有供机械爪放置货物的置放盒，移动车体上设有用于控制循迹模块、避障模块以及机械爪活动的主控模块。本实用新型的结构合理、紧凑，物流小车通过底面上的黑色轨迹线依靠循迹模块、避障模块完成行进和避障动作，利用机械爪抓取物料，整个过程无需人员操控，可以做到小车在接到指令后移动、拾取、扫码和最后的搬运，大大提高物流效率，实用效果好，适于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 移动车体 机械爪 循迹 避障模块 移动架 避障 小车 抓取 本实用新型 扫描摄像头 黑色轨迹 人员操控 实用效果 物流小车 物流效率 移动方向 智能物流 主控模块 转动连接 黑线 可移动 置放盒 转动面 拾取 车身 紧凑 搬运 垂直 行进 指令 货物 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能物流小车，包括移动车体(1)，其特征是：所述移动车体(1)上设有可移动的移动架，所述移动架前端转动连接有机械爪(2)，所述机械爪(2)转动面垂直于移动车体(1)的移动方向，所述移动车体(1)车身上分别固定有用于根据黑线循迹的循迹模块和用于避障的避障模块，所述机械爪(2)上固定有扫描摄像头(3)，所述移动车体(1)上设有供机械爪(2)放置货物的置放盒(4)，所述移动车体(1)上设有用于控制循迹模块、避障模块以及机械爪(2)活动的主控模块。/n
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