[实用新型]用于取、放麦拉片的机械手的驱动装置

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种用于取、放麦拉片的机械手的驱动装置，机械手安装架的两端各设有一个支撑机构，机械手安装架可随支撑机构竖向运动；该驱动装置包括驱动两个支撑机构竖向运动的第一驱动机构和驱动机械手安装架横向运动的第二驱动机构；第一驱动机构包括第一电机，第一电机的输出轴同轴连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有与左端的支撑机构连接的第二锥齿轮；第一锥齿轮同轴连接有传动轴，传动轴的右端同轴连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合有与右端的支撑机构连接的第四锥齿轮。本实用新型通过设置两对锥齿轮将第一电机的转动同步输送给两个支撑机构，使两个支撑机构能够带动机械手安装架的两端同步竖向运动。

主权项

1.用于取、放麦拉片的机械手的驱动装置，在工作台上设有N个加工位，N为≥1的整数，在机械手安装架上设有N+1个机械手，所述机械手安装架的左、右两端各设有一个支撑机械手安装架的支撑机构，所述机械手安装架可随支撑机构竖向运动并可在两个支撑机构间横向运动；其特征在于：所述驱动装置包括驱动两个所述支撑机构竖向运动的第一驱动机构和驱动所述机械手安装架横向运动的第二驱动机构；第一驱动机构包括第一电机，第一电机为可正、反转的步进电机，第一电机的输出轴同轴连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有与左端的支撑机构连接的第二锥齿轮；第一锥齿轮同轴连接有横向设置的传动轴，传动轴的右端同轴连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合有与右端的支撑机构连接的第四锥齿轮。