[实用新型]一种用于组合加工厨房柜异型门板的生产线

摘要

一种用于组合加工厨房柜异型门板的生产线，由自动上料机1、定位平台2、组合冲切机3、横折机4、过渡平台5、第一机械手6、预端折机14、斜端折机7、端折机8、过渡端折机9、内弧端折机10、组合端折机11、下料平台12、第二机械手13组成。与现有技术相比，本实用新型通过设计专用折弯机、优化布置多种组合式折弯机、优化自动成型工艺，降低了加工厨房柜异型门板时折弯回弹率，解决了现有设备加工厨房柜异型门板废品率高、量产困难的问题，实现了连续自动加工厨房柜异型门板，从而有效地降低了厨房柜异型门板加工成本，便于推广使用整体式厨房柜异型门板。

主权项

1.一种用于组合加工厨房柜异型门板的生产线，由自动上料机（1）、定位平台（2）、组合冲切机（3）、横折机（4）、过渡平台（5）、第一机械手（6）、预端折机（14）、斜端折机（7）、端折机（8）、过渡端折机（9）、内弧端折机（10）、组合端折机（11）、下料平台（12）、第二机械手（13）组成，其特征在于：所述的自动上料机（1）由第一堆料小车（401）、上料机框架（402）、吸盘架组件（403）、真空吸料机械手（404）、第二堆料小车（405）组成；上料机框架（402）呈龙门结构，在龙门结构的横梁上，设有真空吸料机械手（404），真空吸料机械手（404）为两轴直角坐标机械手结构，在真空吸料机械手（404）的垂直轴末端设有吸盘架组件（403），在吸盘架组件（403）下方地面上，分别设有第一堆料小车（401）、第二堆料小车（405），第一堆料小车（401）、第二堆料小车（405）结构完全相同，且在两者之间设有定位平台（2）；所述的定位平台（2）由定位平台框架（410）、毛刷（411）、前定位组件（412）、侧定位组件（413）、移动架（414）、第一滑移组件（415）、第一基座（416）组成，定位平台框架（410）设于第一基座（416）上；沿不锈钢薄板料片（1A）走料方向，在定位平台框架（410）上设有前定位组件（412），定位平台框架（410）的上部设有毛刷（411），定位平台框架（410）的下方设有移动架（414），移动架（414）的上表面设有若干组侧定位组件（413）；移动架（414）底部通过第一滑移组件（415）设在第一基座（416）；所述的组合冲切机（3），设在定位平台（2）出料侧，由两组第一冲切部套、两组第二冲切部套、第二滑移组件（418）、第三滑移组件（426）、第一载料台（427）组成，两组第一冲切部套、两组第二冲切部套，均设在第一载料台（427）两侧；第一冲切部套由第一冲切模头（419）、第一冲切油缸（420）、第一冲切机座（421）组成，第一冲切机座（421）沿垂直方向上设有第一冲切油缸（420），第一冲切油缸（420）活塞杆与第一冲切模头（419）固定连接；第二冲切部套由第二冲切机座（423）、第二冲切油缸（424）、第二冲切模头（425）组成，第二冲切机座（423）沿垂直方向上设有第二冲切油缸（424），第二冲切油缸（424）活塞杆与第二冲切模头（425）固定连接；第二冲切机座（423）的底部通过第二滑移组件（418）安装在第一基板（417），同侧的第二冲切机座（423）直接固装在第一基板（417），第一基板（417）底部通过第三滑移组件（426）设在第一基座（416）；第二滑移组件（418）滑移方向与走料方向相同，第三滑移组件（426）滑移方向垂直于走料方向；第一冲切机座（421）和第二冲切机座（423）侧部，分别设有第一夹紧组件（422）；所述的横折机（4），设于组合冲切机（3）出料侧，由左横折机、右横折机、第二载料台（436）组成，右、左横折机结构相同，分别设于第二载料台（436）两侧；左横折机由横折油缸（428）、横折模头（430）、横折压模油缸（431）、横折上支架（432）、横折压模条（433）、横折下支架（434）组成，沿进料方向两侧，横折下支架（434）分别设有一个横折油缸（428），且每个横折油缸（428）活塞杆均固装有第一齿条（439），与每个第一齿条（439）均设有一个第一齿轮（438）与之啮合，每侧的第一齿轮（438）均安装在横折模条轴（437）外侧，横折模条轴（437）中部通过第一轴承座（429）安装在横折下支架（434），两侧的横折模条轴（437）内侧分别与横折模头（430）两侧固装；横折下支架（434）正上方设有横折上支架（432），横折上支架（432）上设有若干个横折压模油缸（431），横折压模油缸（431）活塞杆均固装在横折压模条（433）上；横折下支架（434）底部通过第四滑移组件（435）设于第一基座（416），第四滑移组件（435）滑移方向垂直于走料方向；所述的第一机械手（6），设于定位平台（2）、组合冲切机（3）、横折机（4）、过渡平台（5）下方的第一基座（416），由第五滑移组件（441）、若干组第六滑移组件（442）串连而成，且末级的第六滑移组件（442）为外伸式结构，最大行程至预端折机（14）下方；第五滑移组件（441）、第六滑移组件（442）之间通过第一连接板（443）连接；若干组第六滑移组件（442）两两之间通过第二连接板（444）连接；在每个第二连接板（444）上均设有夹持机械手组件（445）；所述的夹持机械手组件（445）由夹持机械手座（70）、夹持机械手支架（72）、夹持机械手气缸（73）、夹持机械手夹模（75）、第二齿轮（76）、夹持第二齿条（77）组成，夹持机械手座（70）固装有夹持机械手支架（72），夹持机械手支架（72）上部为放料平台，在放料平台末端设有滚轮（74）；夹持机械手夹模（75）为弯勾状，一端与第二齿轮（76）固定连接，并通过活动铰链安装在夹持机械手支架（72）上，另一端为夹持部，夹持机械手气缸（73）平行固装在夹持机械手座（70）上，其活塞杆固装有第二齿条（77）；第二齿条（77）与第二齿轮（76）啮合，当夹持机械手气缸（73）活塞杆伸出时，通过第二齿条（77）带动第二齿轮（76）旋转，相应的夹持机械手夹模（75）同步旋转直至放料位；当夹持机械手气缸（73）活塞杆缩回时，通过第二齿条（77）带动第二齿轮（76）旋转，相应的夹持机械手夹模（75）同步旋转直至夹持机械手支架（72）的放料平台正上方的夹料位；所述的过渡平台（5）与定位平台（2）结构相同，设在横折机（4）出料侧；且第一机械手（6）依次在定位平台（2）、组合冲切机（3）、横折机（4）、过渡平台（5）、预端折机（14）之间送料；所述的第二机械手（13）与第一机械手（6）结构相同，且轴线垂直布置，第二机械手（13）设于第二基座（501），且其末级第六滑移组件（442），最大行程至预端折机（14）下方；第二机械手（13）依次在预端折机（14）、斜端折机（7）、端折机、过渡端折机（9）、内弧端折机（10）、组合端折机（11）、下料平台（12）之间送料；所述的预端折机（14），设于过渡平台（5）出料侧，由预端折机架（602）、预端折压模油缸（606）、第一预端折模油缸（603）、第二预端折油缸（605）、第八载物台（608）、第十滑移组件（601）、第二基座（501）组成，所述的第二基座（501）与第一基座（416）垂直，预端折机架（602）通过第十滑移组件（601）设于第二基座（501），预端折机架（602）顶部沿垂直方向设有预端折压模油缸（606）、第二预端折油缸（605），预端折压模油缸（606）活塞杆连接有预端折压模（607），预端折压模（607）靠近预端折机架（602）一侧为外凸状；第二预端折油缸（605）活塞杆固装有第二预端折模（604），第二预端折模（604）靠近预端折机架（602）一侧呈指状；在预端折压模（607）正下方的预端折机架（602）上还设有预端折支承台（612）；在预端折支承台（612）下方固装有第一预端折模油缸（603），第一预端折模油缸（603）活塞杆连接有第七齿条（611）；第七齿条（611）驱动第七齿轮（613），与第七齿轮（613）连接有第一预端折模（614），第七齿轮（613）旋转后，带动第一预端折模（614）绕着第七齿轮（613）轴线旋转，将横折料片（3A）的端部弯折成向上直角状的第一预端折部（E0）；第二预端折模（604）呈指状部正对第一预端折部（E0）；与预端折机架（602）相对侧，设有第八载物台（608）；在第八载物台（608）上设有第五夹紧组件架（610），并在第五夹紧组件架（610）上设有正对横折料片（3A）的第五夹紧组件（609）；所述的斜端折机（7），设于过渡平台（5）出料侧，由斜端折机架（521）、第四载物台（530）、斜端折油缸（524）、斜端折压模油缸（525）、斜端折辅助油缸（520）组成，在斜端折机架（521）上分别设有斜端折油缸（524）、斜端折压模油缸（525）、斜端折辅助油缸（520）、斜端折支承台（529），其中斜端折机架（521）固装在第二基座（501）上，斜端折油缸（524）轴线与水平方向呈45°，斜端折压模油缸（525）设于斜端折支承台（529）上方，斜端折辅助油缸（520）设于斜端折支承台（529）下方，斜端折支承台（529）外侧设有与之等高的第四载物台（530）；斜端折油缸（524）、斜端折压模油缸（525）、斜端折辅助油缸（520）分别固装有斜端折模头（526）、斜端折压模（527）、斜端折辅助模头（531），且斜端折模头（526）末端与斜端折支承台（529）斜侧部相配合形成斜端折形状，斜端折辅助模头（531）末端为斜端折模头（526）末端相平行的凸起结构；所述的端折机（8），设于斜端折机（7）出料侧，由端折机架（512）、端折压模油缸（510）、端折压模连杆（509）、端折压模（508）、端折模条（514）、第三齿条（504）、端折油缸（503）、第三载物台（506）、第七滑移组件（502）组成，端折机架（512）上设有端折压模油缸（510），端折压模油缸（510）活塞杆与端折压模连杆（509）一端活动连接，端折压模连杆（509）的中部通过活动铰链安装于端折机架（512）顶部，端折压模连杆（509）另一端设有端折压模（508）；端折压模（508）正下方，在端折机架（512）上设有端折支撑台（507）；沿走料方向，端折机架（512）的前后侧部，分别设有一个端折油缸（503），每个端折油缸（503）活塞杆都固装有第三齿条（504），且与第三齿条（504）啮合配装有第三齿轮（505），第三齿轮（505）固装在端折模条轴（513）外端，端折模条轴（513）中部通过第二轴承座（515）安装在端折机架（512）上，两侧的端折模条轴（513）内端分别与端折模条（514）前后端固定连接；端折机架（512）下方通过第七滑移组件（502）安装在第二基座（501），且第七滑移组件（502）滑移方向垂直于走料方向；所述的过渡端折机（9），设于端折机（8）出料侧，由过渡端折机架（543）、过渡端折油缸（544）、过渡端折压模油缸（545）、过渡端折压模板（546）、第五载物台（548）组成，过渡端折机架（543）顶部沿垂直方向设有过渡端折压模油缸（545），过渡端折压模油缸（545）活塞杆连接有过渡端折压模板（546），过渡端折压模板（546）靠近过渡端折机架（543）一侧还设有直线导轨；在过渡端折压模板（546）上固装有过渡端折油缸（544），过渡端折油缸（544）活塞杆连接有第四齿条（542），第四齿条（542）驱动第四齿轮（552）带动过渡端折模条（550）作旋转运动，过渡端折压模板（546）底部还设有过渡端折压模（551）；在过渡端折压模（551）正下方，还设有过渡端折支承台（549）；过渡端折机架（543）底部通过第八滑移组件（541）设于第二基座（501），在另一端设有第五载物台（548），第五载物台（548）上方设有第三夹紧组件（547）；所述的内弧端折机（10），设于过渡端折机（9）出料侧，由内弧端折机架（561）、内弧端折油缸（562）、内弧端折压模油缸（563）、内弧端折压模（564）、内弧端折上推油缸（571）、内弧端折板（569）、第六载物台（567）组成，内弧端折机架（561）固装在第二基座（501），内弧端折机架（561）顶部沿垂直方向设有内弧端折压模油缸（563），内弧端折压模油缸（563）活塞杆连接有内弧端折压模（564），在内弧端折压模（564）右半侧正下方，还设有内弧端折右支承台（565）；在内弧端折机架（561）上还设有内弧端折上推油缸（571），内弧端折上推油缸（571）上固装有内弧端折板（569），内弧端折板（569）上固装有内弧端折油缸（562），内弧端折油缸（562）活塞杆连接有第五齿条（575），第五齿条（575）与第五齿轮（574）啮合，带动内弧端折模条（568）作旋转运动；内弧端折板（569）上，正对内弧端折压模（564）的左侧下方，固装有内弧端折左支承台（576）；在内弧端折机架（561）相对侧设有第六载物台（567），第六载物台（567）上方设有第四夹紧组件（566）；所述的组合端折机（11），设于内弧端折机（10）出料侧，由组合端折机架（581）、直角压模油缸（582）、圆角压模油缸（584）、直角模油缸（590）、圆角模油缸（591）、第七载物台（586）、第九滑移组件（580）组成，组合端折机架（581）固装在第二基座（501）上，组合端折机架（581）顶部沿垂直方向设有直角压模油缸（582），直角压模油缸（582）活塞杆连接有直角压模（583），直角压模（583）靠近组合端折机架（581）一侧为外凸尖角状；与直角压模油缸（582）活塞杆成若干角度的组合端折机架（581）上，还设有圆角压模油缸（584），圆角压模油缸（584）活塞杆连接有圆角压模（585），圆角压模（585）头部呈水平状，靠近组合端折机架（581）的一侧带有圆弧倒角，圆角压模（585）中部带有缺口；圆角压模油缸（584）活塞杆移动到最远端相对应位置，在组合端折机架（581）上还设有组合端折支承台（587），组合端折支承台（587）上表面与圆角压模（585）头部平行；在组合端折机架（581）上固装有圆角模油缸（591），圆角模油缸（591）活塞杆连接有第六齿条（589）；第六齿条（589）驱动第六齿轮（594），与第六齿轮（594）连接有组合端折模板（588），第六齿轮（594）旋转后，带动组合端折模板（588）绕着第六齿轮（594）轴线旋转，在组合端折模板（588）固装上有圆角模条（595），且当组合端折模板（588）带动圆角模条（595）旋转时，圆角模条（595）旋转中心为圆角压模（585）的圆弧倒角圆心；圆角模条（595）与圆角压模（585）头部相对应，圆角模条（595）、圆角压模（585）、组合端折支承台（587）组合，形成圆角端折部（E6）；直角模油缸（590）缸筒通过活动铰链安装在组合端折模板（588）上，直角模油缸（590）活塞杆固装有直角模旋转板（592），直角模旋转板（592）的末端通过活动铰链也安装在组合端折模板（588）上，在直角模旋转板（592）上固装有直角模条（593），且当直角模旋转板（592）带动直角模条（593）旋转时，直角模条（593）旋转中心为沿直角压模（583）外凸尖角状的顶点；在组合端折机架（581）相对侧还设有第七载物台（586）；在所述的组合端折机（11）出料侧，还设有摆放厨房柜异型门板（M）的下料平台（12）。