[实用新型]一种底盘及其减震机构有效

专利信息
申请号: 201822169118.3 申请日: 2018-12-21
公开(公告)号: CN209581041U 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 马国彪;水远鹏;邢玉明 申请(专利权)人: 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
主分类号: B60B33/04 分类号: B60B33/04
代理公司: 北京律智知识产权代理有限公司 11438 代理人: 袁礼君;阚梓瑄
地址: 100086 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型公开一种底盘及其减震机构。减震机构安装在底盘上。减震机构包括:基座,设置有第一通孔;设置在所述基座上的固定件,设置有与所述第一通孔对齐的第二通孔;导向柱,贯穿第一通孔和第二通孔;限位件,设置在所述导向柱上并位于所述第一通孔和所述第二通孔之间;弹性件,套装在所述导向柱上且两端分别抵接于所述限位件和所述固定件。机器人安装有这种减震机构时,能提高机器人适应不平路面的能力,并减小行进时的震动,保证机器人运行平稳。
搜索关键词: 通孔 减震机构 导向柱 底盘 机器人 固定件 限位件 本实用新型 不平路面 对齐 弹性件 抵接 减小 行进 震动 贯穿 保证
【主权项】:
1.一种减震机构,其特征在于,包括:基座,设置有第一通孔;设置在所述基座上的固定件,设置有与所述第一通孔对齐的第二通孔;导向柱,贯穿所述第一通孔和所述第二通孔;限位件,设置在所述导向柱上并位于所述第一通孔和所述第二通孔之间;弹性件,套装在所述导向柱上且两端分别抵接于所述限位件和所述固定件。
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