[实用新型]一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置

摘要

本实用新型涉及一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置，包括电机组件、齿轮组件、终端编码器、升降齿条、终端编码齿条、气动抱闸、转盘、电机同轴抱闸和伺服系统；本实用新型的显著效果在于：(1)本实用新型采用的基于独立齿轮齿条获取终端实际位置的方式，可精确检测齿轮齿条传动机构运行时是否发生断齿情况；(2)本实用新型采用的断齿后两级制动方式可避免直接制动时的二次破坏风险，以对设备实现稳定可靠的安全制动，大幅提高了设备运行异常工况下的安全性能。

主权项

1.一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置，其特征在于：包括电机组件(2)、齿轮组件(3)、终端编码器(4)、升降齿条(5)、终端编码齿条(6)、气动抱闸(7)、转盘(8)、电机同轴抱闸(9)和伺服系统；其中，所述的电机组件(2)、齿轮组件(3)、气动抱闸(7)和电机同轴抱闸(9)安装于转盘(8)的顶部；所述的终端编码齿条(6)和升降齿条(5)，平行安装于立柱(1)上；所述的终端编码器(4)安装在转盘(8)上，其输出轴采用小齿轮与终端编码齿条(6)的齿啮合来实现位置检测；所述的齿轮组件(3)，为电机组件(2)和升降齿条(5)的中间传动部件，用于将电机的旋转运动转换为转盘(8)在立柱(1)轴线方向上的直线运动；所述的电机组件(2)，包括电机和电机尾部安装的同轴编码器；所述的电机同轴抱闸(9)，同轴安装于电机组件(2)的输出轴端，用于在电机组件(2)没有使能时提供制动力，以保持转盘(8)在竖直方向上的位置；所述的气动抱闸(7)，在电机组件(2)和电机同轴抱闸(9)均无法提供制动力而导致转盘(8)重力坠落时，通过压缩空气的压力压紧于立柱(1)的轴向导轨上，以减缓下降速度；所述的伺服系统，包括驱动器和控制器；驱动器，用于采集电机组件(2)的同轴编码器和终端编码器(4)的信号，并通过I/O口控制电机组件(2)、气动抱闸(7)和电机同轴抱闸(9)的动作；控制器，用于接收驱动器采集的信息，并进行分析比较，以做出控制决策并下发给驱动器。