[实用新型]一种基于蓝牙控制的小车系统有效
申请号: | 201822169703.3 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN209118138U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 王丽;林海亮;李祖为;卢普伟;温芮;陈锦鸿;李长玉;戴海燕;李淼林;张继峰 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学广州学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;黄华莲 |
地址: | 510000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的小车系统,包括小车本体、移动通讯终端;所述小车本体包括控制模块、电源模块、蓝牙通信模块、红外循迹模块、超声波避障模块、电机驱动模块、液晶显示模块;所述控制模块与所述电源模块、蓝牙通信模块、红外循迹模块、超声波避障模块、电机驱动模块、液晶显示模块分别相连;若所述电源模块的电量低于预设值,所述移动通讯终端通过设置的蓝牙APP向所述蓝牙通信模块发送指令,所述控制模块接收来自所述蓝牙通信模块传输的数据控制所述小车回归预设充电位置。采用本实用新型,可以在所述小车本体电量低于预设值时,所述移动通讯终端可以控制所述小车本体回归预设充电位置。 | ||
搜索关键词: | 蓝牙通信模块 小车本体 预设 移动通讯终端 电源模块 控制模块 超声波避障模块 电机驱动模块 红外循迹模块 液晶显示模块 本实用新型 充电位置 蓝牙控制 小车系统 电量 发送指令 数据控制 回归 蓝牙 小车 传输 | ||
【主权项】:
1.一种基于蓝牙控制的小车系统,其特征在于,包括:小车本体、移动通讯终端;所述小车本体包括控制模块、电源模块、蓝牙通信模块、红外循迹模块、超声波避障模块、电机驱动模块、液晶显示模块;所述控制模块与所述电源模块、蓝牙通信模块、红外循迹模块、超声波避障模块、电机驱动模块、液晶显示模块分别相连;若所述电源模块的电量低于预设值,所述移动通讯终端通过设置的蓝牙APP向所述蓝牙通信模块发送指令,所述控制模块接收来自所述蓝牙通信模块传输的数据控制所述小车回归预设充电位置。
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