[实用新型]一种多自由度平移式顶升机构有效
| 申请号： | 201822170023.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209240081U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 覃文飞;王永锟;栾云博;韩笑;张元 | 申请（专利权）人： | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度平移式顶升机构，包括安装架，设于安装架上方的承重板，及与承重板传动联接的顶升动力件；所述安装架设有导向套；所述承重板固定有与导向套配合运动的定位销，且定位销贯穿导向套两端；所述定位销外周设有周向的凹陷部，且凹陷部的横截面积小于导向套的内孔；所述承重板受到顶升动力件顶升至凹陷部与导向套配合，承重板相对于安装架具有平行移动。本实用新型定位销具有在水平面的两个自由度和在竖直方向的自由度，以使在顶升对接时，就算定位销和货物存在一定的偏差，通过调节自由度，能精准的与货物对接。本实用新型的移动机器人顶升对接机构，结构简单紧凑，保证移动机器人能精准进行对接任务。 | ||
| 搜索关键词： | 承重板 导向套 定位销 顶升 本实用新型 安装架 凹陷部 移动机器人 顶升机构 多自由度 动力件 平移式 传动联接 对接机构 配合运动 平行移动 货物 内孔 竖直 外周 紧凑 架设 贯穿 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度平移式顶升机构，其特征在于，包括安装架，设于安装架上方的承重板，及与承重板传动联接的顶升动力件；所述安装架设有导向套；所述承重板固定有与导向套配合运动的定位销，且定位销贯穿导向套两端；所述定位销外周设有周向的凹陷部，且凹陷部的横截面积小于导向套的内孔；所述承重板受到顶升动力件顶升至凹陷部与导向套配合，承重板相对于安装架具有平行移动。
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