[实用新型]一种注塑机顶入机械手

摘要

一种注塑机顶入机械手,包括L型底座，L型底座竖直面一侧设有第一电机，L型底座竖直面另一侧设有旋转托盘，第一电机的转轴与旋转托盘传动连接，旋转托盘另一侧设有旋转板，旋转板上横向平行设有第一横梁和第二横梁，旋转板上设有气缸，第一横梁上设有第一导轨，第一导轨上设有与之滑动连接的第一滑块和第二滑块，第二横梁上设有第二导轨，第二导轨上设有与之滑动连接的第三滑块和第四滑块，第一横梁、第二横梁上方设有滑动板，滑动板上横向设有第一支架板、第二支架板，第一支架板、第二支架板末端间竖直方向上设有竖轴，第一支架板上设有第二电机，第二电机的转轴与竖轴传动连接，驱动竖轴在竖直面上旋转；竖轴底部设有气动夹爪。

主权项

1.一种注塑机顶入机械手,包括L型底座，其特征在于，所述L型底座竖直面一侧设有第一电机，所述L型底座竖直面另一侧设有旋转托盘，第一电机的转轴与旋转托盘传动连接，所述旋转托盘另一侧设有旋转板，所述旋转板上横向平行设有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁位于旋转板左侧，所述第二横梁位于旋转板右侧，所述旋转板上设有气缸，所述气缸位于第一横梁和第二横梁之间，所述第一横梁上设有第一导轨，所述第一导轨上设有与之滑动连接的第一滑块和第二滑块，所述第二横梁上设有第二导轨，所述第二导轨上设有与之滑动连接的第三滑块和第四滑块，所述第一横梁、第二横梁上方设有滑动板，所述滑动板底面与第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块连接，所述滑动板底面还设有连接座，所述连接座与气缸的活塞杆连接；所述滑动板上横向设有第一支架板、第二支架板，所述第一支架板位于滑动板左侧，所述第二支架板位于滑动板右侧，所述第一支架板、第二支架板末端间竖直方向上设有竖轴，所述第一支架板上设有第二电机，所述第二电机的转轴与竖轴传动连接，驱动竖轴在竖直面上旋转；所述竖轴底部设有气动夹爪。/n