[实用新型]锥形套管自动装排机

摘要

本实用新型公开了一种锥形套管自动装排机，所述锥形套管自动装排机能自动将多根锥形套管码放在工艺托盘中；所述锥形套管的外形为上小下大的圆台形结构，锥形套管上端开口、下端封闭；所述工艺托盘的上端面上设置有多根支撑杆，多根支撑杆按矩阵形式分布；其结构为：所述锥形套管自动装排机包括料仓、推件机械手、间距隔栏、送件机械手和过渡托盘；本实用新型的有益技术效果是：提出了一种锥形套管自动装排工艺及锥形套管自动装排机，该方案可以大大提高操作的效率和自动化程度。

主权项

1.一种锥形套管自动装排机，所述锥形套管自动装排机能自动将多根锥形套管码放在工艺托盘中；所述锥形套管的外形为上小下大的圆台形结构，锥形套管上端开口、下端封闭；所述工艺托盘的上端面上设置有多根支撑杆，多根支撑杆按矩阵形式分布；其特征在于：所述锥形套管自动装排机包括料仓(1)、推件机械手(2)、间距隔栏(3)、送件机械手(4)和过渡托盘(5)；所述料仓(1)的前侧面和后侧面互相平行；料仓(1)前侧面的内壁上设置有多条第一导向槽(1‑1)，第一导向槽(1‑1)的轴向与料仓(1)底面垂直；料仓(1)后侧面的内壁上设置有多条第二导向槽(1‑2)，第二导向槽(1‑2)的轴向与料仓(1)底面垂直；多条第一导向槽(1‑1)和多条第二导向槽(1‑2)的位置一一对应；位置相对的第一导向槽(1‑1)和第二导向槽(1‑2)之间的区域形成一个进料腔；料仓(1)下部设置有多个送料孔(1‑3)，送料孔(1‑3)的轴向与料仓(1)前侧面垂直，送料孔(1‑3)将料仓(1)的前侧面和后侧面连通，送料孔(1‑3)的上部与进料腔的底部连通，多个送料孔(1‑3)与多个进料腔一一对应；送料孔(1‑3)的横截面尺寸与锥形套管的最大外径匹配；所述推件机械手(2)包括连接板(2‑1)、多根推件杆(2‑2)和推件传动装置；所述连接板(2‑1)设置在料仓(1)的后侧，多根推件杆(2‑2)设置在连接板(2‑1)的前侧面上，推件杆(2‑2)的轴向与送料孔(1‑3)的轴向平行，多根推件杆(2‑2)一一对应地插接在多个送料孔(1‑3)中；连接板(2‑1)与推件传动装置的传动臂连接，推件传动装置能传动连接板(2‑1)沿送料孔(1‑3)轴向往复运动；所述间距隔栏(3)由栏板(3‑1)和多根导向柱(3‑2)组成；所述栏板(3‑1)设置在料仓(1)的前侧；所述导向柱(3‑2)设置在栏板(3‑1)的后侧面上，导向柱(3‑2)的轴向与送料孔(1‑3)的轴向平行，导向柱(3‑2)的轴向长度大于锥形套管的轴向长度，导向柱(3‑2)的后端面与料仓(1)的前侧面接触；导向柱(3‑2)的上端面与水平面平行，多根导向柱(3‑2)的上端面齐平，导向柱(3‑2)上端面的高度不高于送料孔(1‑3)的下侧面；多根导向柱(3‑2)等间距设置，相邻导向柱(3‑2)之间的间隙小于锥形套管的最大外径，相邻导向柱(3‑2)之间的间隙形成滑槽；滑槽的位置与送料孔(1‑3)对应，多条滑槽与多个送料孔(1‑3)一一对应；当锥形套管落入滑槽内并自然下垂时，锥形套管的大口径端能被滑槽卡在上方且锥形套管的轴向与水平面垂直；所述栏板(3‑1)的后侧面上设置有多条下落槽(3‑3)，下落槽(3‑3)与滑槽连通，多条下落槽(3‑3)与多条滑槽一一对应；下落槽(3‑3)的轴向与水平面垂直；下落槽(3‑3)的横截面为圆弧形，圆弧形的半径大于锥形套管的最大半径；所述送件机械手(4)包括传动板(4‑1)、多根送件杆(4‑2)、水平传动装置和竖向传动装置；所述传动板(4‑1)设置在料仓(1)的前侧，传动板(4‑1)位于间距隔栏(3)的上方；多根送件杆(4‑2)设置在传动板(4‑1)的下端面上；送件杆(4‑2)的轴向与水平面垂直；送件杆(4‑2)的位置与滑槽相对，多根送件杆(4‑2)与多条滑槽一一对应；送件杆(4‑2)的前侧面上设置有送件槽，送件槽的轴向与送件杆(4‑2)的轴向平行，送件槽与送件杆(4‑2)的下端面连通，送件槽的横截面为圆弧形；所述传动板(4‑1)与水平传动装置的传动臂连接，水平传动装置能传动传动板(4‑1)在平行于滑槽轴向的方向上运动；水平传动装置的外壳与竖向传动装置的传动臂连接，竖向传动装置能传动水平传动装置在平行于送件杆(4‑2)轴向的方向上运动；所述过渡托盘(5)包括过渡盘本体(5‑1)、封孔挡板(5‑2)、复位弹簧(5‑3)、限位销(5‑4)和过渡盘传动装置；间距隔栏(3)的下侧设置有两条导轨，导轨的轴向与导向柱(3‑2)的轴向平行，过渡盘本体(5‑1)设置在两条导轨之间，过渡盘本体(5‑1)上端面的高度低于间距隔栏(3)；过渡盘本体(5‑1)横向侧壁的上部设置有与导轨匹配的导槽(5‑5)，过渡盘本体(5‑1)通过导槽(5‑5)与导轨滑动连接；过渡盘本体(5‑1)上端面的中部设置有多个装排孔(5‑6)，装排孔(5‑6)将过渡盘本体(5‑1)竖向贯通；多个装排孔(5‑6)按矩阵形式分布，横向上的多个装排孔(5‑6)的数量和分布位置与多条下落槽(3‑3)一一对应；装排孔(5‑6)的直径大于锥形套管的最大外径；所述封孔挡板(5‑2)的中部设置有多个通过孔(5‑7)，多个通过孔(5‑7)的数量和排列形式与多个装排孔(5‑6)的数量和排列形式相同；通过孔(5‑7)的直径与装排孔(5‑6)的直径匹配；封孔挡板(5‑2)设置在过渡盘本体(5‑1)的下方，封孔挡板(5‑2)的前端设置有向上的第一翻边；过渡盘本体(5‑1)前端面上与所述第一翻边相对的位置处设置有弹簧孔，所述复位弹簧(5‑3)设置在弹簧孔内，复位弹簧(5‑3)的外端与第一翻边的后侧面接触；封孔挡板(5‑2)横向两端设置有向上的第二翻边，第二翻边的上端设置有向内凸出的导向条，过渡盘本体(5‑1)横向侧壁的下部设置有导向缝(5‑8)，导向缝(5‑8)的轴向与导槽(5‑5)的轴向平行，所述导向条插接在导向缝(5‑8)内，封孔挡板(5‑2)能通过导向条沿导向缝(5‑8)轴向滑动；所述第二翻边的中部设置有条形孔，条形孔的轴向与导槽(5‑5)的轴向平行；限位销(5‑4)设置在过渡盘本体(5‑1)的横向侧壁上，限位销(5‑4)的中部套接在条形孔内；所述复位弹簧(5‑3)处于预压缩状态，无外力作用时，复位弹簧(5‑3)能将封孔挡板(5‑2)向前顶以使限位销(5‑4)与条形孔的后端接触，此时装排孔(5‑6)和通过孔(5‑7)错位；当限位销(5‑4)与条形孔的前端接触时，装排孔(5‑6)和通过孔(5‑7)一一对正；过渡盘本体(5‑1)的后侧面与过渡盘传动装置的传动臂连接，过渡盘传动装置能传动过渡盘本体(5‑1)在平行于导轨轴向的方向上运动；过渡托盘(5)的前侧设置有挡板(6)，挡板(6)的高度与第一翻边匹配；所述工艺托盘设置在过渡托盘(5)的下方。