[实用新型]一种产品外形检测装置有效
| 申请号： | 201822174172.7 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209085582U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李振瀚;杨帆;颜昌亚;汪敏敏;张子龙;黄坤涛;刘磊 | 申请（专利权）人： | 苏州瀚华智造智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/20 | 分类号： | G01B21/20 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 赵伟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种产品外形检测装置，包括工业机器人、位姿跟踪设备和距离传感器；所述位姿跟踪设备包括跟踪器和跟踪标靶；所述跟踪标靶设置在所述工业机器人末端的法兰上，所述距离传感器与跟踪标靶之间通过连接件进行固定连接；所述跟踪器固定放置在一侧，且其镜头探测范围覆盖工业机器人的工作空间；所述工业机器人带动其末端上的距离传感器与跟踪标靶移动以使所述跟踪标靶和距离传感器对待测工件表面的目标检测点进行非接触式检测；本实用新型通过距离传感器对工件外形进行检测，检测设备无需与产品表面直接接触，避免了检测设备和待检产品之间的摩擦等损害。 | ||
| 搜索关键词： | 距离传感器 标靶 工业机器人 跟踪 本实用新型 产品外形 检测设备 检测装置 位姿跟踪 跟踪器 非接触式检测 产品表面 范围覆盖 工件表面 工件外形 工作空间 固定放置 目标检测 连接件 法兰 摩擦 探测 镜头 检测 移动 损害 | ||
【主权项】：
1.一种产品外形检测装置，其特征在于，包括工业机器人、位姿跟踪设备和距离传感器；所述位姿跟踪设备包括跟踪器和跟踪标靶；所述跟踪标靶设置在所述工业机器人末端的法兰上，所述距离传感器与跟踪标靶之间通过连接件进行固定连接；所述跟踪器固定放置在一侧，且其镜头探测范围覆盖工业机器人的工作空间；所述工业机器人带动其末端上的距离传感器与跟踪标靶移动以使所述跟踪标靶和距离传感器对待测工件表面的目标检测点进行非接触式检测。
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