[实用新型]侧夹吸盘式抓手

摘要

本实用新型公开了一种侧夹吸盘式抓手，包括：支撑架，支撑架上设有相互平行的一对滑道；侧夹组件，侧夹组件包括一对侧夹板和一对夹板气缸，每个侧夹板连接于一个夹板气缸，一对侧夹板相互平行的设置于一对滑道上，侧夹板能够在夹板气缸的驱动下垂直于滑道滑动；吸盘组件，吸盘组件安装于支撑架上，位于一对侧夹板之间，吸盘组件包括真空吸盘和真空发生器，真空发生器连接于真空吸盘；气源装置，气源装置分别连接于夹板气缸和真空发生器。用于搬运如各类纸箱包装产品等，表面平整且规则性的物品，通过吸盘和侧夹板的配合，提高抓取的牢固性和稳定性，并且可以自动进行掉落检测。

主权项

1.一种侧夹吸盘式抓手，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架上设有相互平行的一对滑道；侧夹组件，所述侧夹组件包括一对侧夹板和一对夹板气缸，每个所述侧夹板连接于一个所述夹板气缸，所述一对侧夹板相互平行的设置于所述一对滑道上，所述侧夹板能够在所述夹板气缸的驱动下垂直于所述滑道滑动；吸盘组件，所述吸盘组件安装于所述支撑架上，位于所述一对侧夹板之间，所述吸盘组件包括真空吸盘和真空发生器，所述真空发生器连接于所述真空吸盘。