[实用新型]一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台有效
| 申请号： | 201822176828.9 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209364650U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 翁伟;郭进东;李振兴;黄伟群;蔡万强;蔡海波;张小花;胡建生 | 申请（专利权）人： | 福建渃博特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B21D43/18 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 林世庭 |
| 地址： | 350000 福建省福州市仓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人设备领域，公开了一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台，其包括夹头支撑板以及与折弯机器人电连接的回转气缸、薄型气缸和吸盘装置，夹头支撑板的一端与折弯机器人可拆卸连接，回转气缸安装于夹头支撑板的另一端上表面，回转气缸上表面的转动输出轴上安装有回转气缸连接座，吸盘装置可拆卸安装于回转气缸连接座上表面，回转气缸通过回转气缸连接座驱动吸盘装置转动。本实用新型装置直接安装在机器人手臂上，生产过程中可直接由折弯机器人操作回转气缸旋转进行换向，节约换向过程耗时长，提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 回转气缸 折弯 机器人 吸盘装置 连接座 上表面 支撑板 夹头 本实用新型 自由转向 摆台 机器人操作 机器人设备 机器人手臂 可拆卸安装 可拆卸连接 转动输出轴 薄型气缸 换向过程 生产过程 生产效率 直接安装 电连接 换向 耗时 转动 驱动 节约 | ||
【主权项】：
1.一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台，其特征在于：其包括夹头支撑板以及与折弯机器人电连接的回转气缸、薄型气缸和吸盘装置，夹头支撑板的一端与折弯机器人可拆卸连接，回转气缸安装于夹头支撑板的另一端上表面，回转气缸上表面的转动输出轴上安装有回转气缸连接座，吸盘装置可拆卸安装于回转气缸连接座上表面，回转气缸通过回转气缸连接座驱动吸盘装置转动。
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