[实用新型]一种单油缸五节臂伸缩机构

摘要

本实用新型公开了一种单油缸五节臂伸缩机构，包括油缸、第一节臂以及依次套设在第一节臂内的第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂；油缸的缸筒与第二节臂连接，油缸的活塞杆与第一节臂连接；一组三节出臂绳一端与第一节臂尾端连接，中部绕过油缸的缸筒前部的滑轮，另一端与第三节臂尾端连接；一组四节出臂绳一端与第二节臂尾端连接，中部绕过第三节臂头端的出臂轮，另一端与第四节臂尾端连接；本实用新型采用单油缸双绳排结构，机构简单，安装、维修方便；能够实现第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂同时伸缩，有利于提高伸缩效率，减小了节臂截面尺寸，整体结构更加紧凑，从而降低了加工成本。

主权项

1.一种单油缸五节臂伸缩机构，包括油缸（1）、第一节臂（2）以及依次套设在第一节臂（2）内的第二节臂（3）、第三节臂（4）、第四节臂（5）、第五节臂（6）；其特征在于，油缸（1）的缸筒与第二节臂（3）连接，油缸（1）的活塞杆与第一节臂（2）连接；一组三节出臂绳（7）一端与第一节臂（2）尾端连接，中部绕过油缸（1）的缸筒前部的滑轮，另一端与第三节臂（4）尾端连接；一组四节出臂绳（8）一端与第二节臂（3）尾端连接，中部绕过第三节臂（4）头端的出臂轮，另一端与第四节臂（5）尾端连接；一组五节出臂绳（9）一端与第三节臂（4）尾端连接，中部绕过第四节臂（5）头端的出臂轮，另一端与第五节臂（6）尾端连接；一组三节回臂绳（10）一端与第一节臂（2）头端连接，中部绕过第二节臂（3）尾端的回臂轮，另一端与第三节臂（4）尾端连接；一组四节回臂绳（11）一端与第二节臂（3）头端连接，中部绕过第三节臂（4）尾端的回臂轮，另一端与第二节臂（3）尾端连接；一组五节回臂绳（12）一端与第三节臂（4）头端连接，中部绕过第四节臂（5）尾端的回臂轮，另一端与第五节臂（6）尾端连接。