[实用新型]一种无人机旋翼变桨距机构

摘要

本申请提供了一种无人机旋翼变桨距机构，具有一个空心主轴，所述空心主轴设置从一个传动座的内部向外伸出，所述悬臂为空心结构，其内部设置有传动杆，传动杆的末端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与一个第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮通过花键连接在所述空心主轴上，所述第二锥齿轮位于所述传动座的顶部。本申请的无人机旋翼变桨距机构的动力传输过程中，用于驱动空心主轴的第二锥齿轮和被空心主轴带动的旋翼之间的间距更为接近，传递路径更短，空心主轴不容易弯曲变形，降低了对空心主轴的强度要求，可以采用更轻更细的空心主轴，可以降低结构重量。

主权项

1.一种无人机旋翼变桨距机构，用于通过舵机(67)驱动无人机的旋翼(5)转动以改变所述旋翼(5)的迎角，所述旋翼(5)支撑在所述无人机的悬臂(3)的末端；所述旋翼变桨距机构具有一个空心主轴(68)，所述旋翼(5)通过一个安装座(651)固定安装在所述空心主轴(68)的上端；所述空心主轴(68)内部设置有一个可沿所述空心主轴(68)的长度方向上下运动的变距操纵杆(65)，所述变距操纵杆(65)的上端可相对其转动地连接有一个可随所述变距操纵杆(65)上下运动的传力臂支座(64)，所述传力臂支座(64)通过传力臂(641)驱动所述旋翼(5)的偏心臂(59)带动所述旋翼(5)转动；所述舵机(67)通过连杆与所述变距操纵杆(65)的下端连接并操纵所述变距操纵杆(65)上下运动；其特征在于，所述空心主轴(68)设置从一个传动座(69)的内部向外伸出，所述舵机(67)设置在所述悬臂(3)的外侧，所述悬臂(3)为空心结构，其内部设置有传动杆，传动杆的末端设置有第一锥齿轮(91)，所述第一锥齿轮(91)与一个第二锥齿轮(92)相啮合，所述第二锥齿轮(92)通过花键连接在所述空心主轴(68)上，所述第二锥齿轮(92)位于所述传动座(69)的顶部。