[实用新型]一种管道机器人的变径机构

摘要

一种管道机器人的变径机构，包括机身、主轴、大锥形齿轮、小锥形齿轮、电机、联轴器、支承座、丝杆、丝杆螺母、推杆、支撑轴、轴承、行走轮。主轴轴线与机身轴线重合，电机通过联轴器与主轴相连，电机固定在支承座上，支承座固定在机身上，大锥形齿轮与主轴同轴固连，三个小锥形齿轮分别与大锥形齿轮啮合，三根丝杆分别与三个小锥形齿轮固定连接，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，三根推杆分别与三个丝杆螺母固定连接，行走轮与推杆固定连接。本实用新型提高了管道机器人的灵活性、稳定性、密封性，显著增长管道机器人的使用寿命，节省制作管道机器人的成本，使管道机器人能够更好地适应复杂的管路系统。