[实用新型]一种多轴联动冲床送料机械手有效
| 申请号： | 201822179514.4 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN210023538U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 梁永雄 | 申请（专利权）人： | 广东顺德劳佰得机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/13 |
| 代理公司： | 11025 北京振安创业专利代理有限责任公司 | 代理人： | 姜林 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多轴联动冲床送料机械手，其特征在于：其包括主机架及设于其上的伸缩机械手及升降机械手，主机架的底部设置有导轨，放料托盘滑动式安装在该导轨上，升降机械手从放料盘内向上提取冲片送入伸缩机械手的工作范围内，伸缩机械手提取升降机械手内的冲片送入冲床内加工。所述的升降机械手包括安装在主机架上的升降导向套及可滑动式安装在其内的升降导杆，升降导杆的底部设置有升降吸盘及副支架，副支架与设置在主机架上的升降气缸连接，升降气缸驱动升降导杆沿着升降导向套作竖向升降运动。本实用新型的有益效果是：采用升降机械手及伸缩机械手进行联动，可有效提高工作节拍，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机械手 伸缩机械手 主机架 升降导杆 升降气缸 副支架 冲片 导轨 送入 冲床 可滑动式安装 竖向升降运动 本实用新型 滑动式安装 升降导向套 机械手 冲床送料 多轴联动 放料托盘 工作节拍 生产效率 升降导向 升降吸盘 放料盘 联动 套作 驱动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种多轴联动冲床送料机械手，其特征在于：其包括主机架（1）及设于其上的伸缩机械手（2）及升降机械手（3），主机架（1）的底部设置有导轨（5），放料托盘（6）滑动式安装在该导轨（5）上，升降机械手（3）从放料盘内向上提取冲片送入伸缩机械手（2）的工作范围内，伸缩机械手（2）提取升降机械手（3）内的冲片送入冲床（4）内加工。/n
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