[实用新型]一种纸片搬运定位机械手有效
申请号: | 201822179933.8 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN210029464U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 梁永雄 | 申请(专利权)人: | 广东顺德劳佰得机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65H29/32 | 分类号: | B65H29/32;B65H29/00 |
代理公司: | 11025 北京振安创业专利代理有限责任公司 | 代理人: | 姜林 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种纸片搬运定位机械手,其特征在于:其包括原模切机及分布在其两侧的上料机构及下料机构,还包括横跨在原模切机上方的横梁,横梁上安装有横向滑轨,上料机械手及下料机械手左右滑动式安装在该横向滑轨上;所述的原模切机上还设置有纸片定位机构。本实用新型的有益效果是:1、结构简单,生产成本低,提高市场竞争力。2、利用机械手代替传统的人工操作,可减轻一线员工工作量。3、全自动化自动操作,无需人工干预,可全天候不间断工作,提高生产效率及生产量。4、多尺寸及动作可自定义设置,提升其适用范围。 | ||
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【主权项】:
1.一种纸片搬运定位机械手,其特征在于:其包括原模切机(1)及分布在其两侧的上料机构(2)及下料机构(3),还包括横跨在原模切机(1)上方的横梁(4),横梁(4)上安装有横向滑轨(41),上料机械手(5)及下料机械手(6)左右滑动式安装在该横向滑轨(41)上;所述的原模切机(1)上还设置有纸片定位机构(7)。/n
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