[实用新型]用于工业机器人的关节无励磁制动器有效
| 申请号： | 201822180206.3 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209354561U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 唐书峰;任明锋 | 申请（专利权）人： | 苏州采奕动力科技有限公司 |
| 主分类号： | F16D65/095 | 分类号： | F16D65/095;F16D65/14;F16D65/847;F16D121/20 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 衣然 |
| 地址： | 215332 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于工业机器人的关节无励磁制动器，包括定子、转子、轴固定块，导向套、线圈、衔铁和安装板，所述安装板安装在电机后端盖上，所述定子内设有安装槽，所述线圈放置在安装槽内，所述衔铁放置在定子的上端面且密封安装槽，所述安装板和衔铁之间安装转子，所述安装板通过导向套与定子固定，所述轴固定块固定在转子上，所述轴固定块与电机的轴连接，本实用新型体积小，通过结构设计使制动时产热量少，使工业机器人主轴的运动状态停止，保持静止状态。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 工业机器人 转子 轴固定块 衔铁 本实用新型 制动器 安装槽 导向套 无励磁 关节 电机后端盖 密封安装槽 静止状态 运动状态 上端面 体积小 轴连接 制动 电机 | ||
【主权项】：
1.用于工业机器人的关节无励磁制动器，其特征在于，包括定子、转子、轴固定块，导向套、线圈、衔铁和安装板，所述安装板安装在电机后端盖上，所述定子内设有安装槽，所述线圈放置在安装槽内，所述衔铁放置在定子的上端面且密封安装槽，所述安装板和衔铁之间安装转子，所述安装板通过导向套与定子固定，所述轴固定块固定在转子上，所述轴固定块与电机的轴连接。
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