[实用新型]一种布料全自动收卷装置

摘要

本实用新型公开了一种布料全自动收卷装置，包括收卷装置主体框架、裁剪装置、机械臂和夹子，所述裁剪装置设置于收卷装置主体框架外壁一侧，所述机械臂设置于收卷装置主体框架两外壁一侧，且一侧所述机械臂设置于裁剪装置一侧，所述收卷装置主体框架顶部两侧固定设置有导轨。本实用新型通过机械臂将夹子对收卷辊和布料端部进行夹持，然后在步进电机和转动电机的运行下，利用压紧杆带动收卷辊的转动而使得布料在收卷辊上进行收卷，同时利用步进电机在导轨上的移动速度控制收卷辊上布料的收卷量，最后通过裁剪装置完成对收卷好的布料与未收卷的布料进行裁剪，利用全自动化的操作方式，大大提高了收卷效率。

主权项

1.一种布料全自动收卷装置，包括收卷装置主体框架(1)、裁剪装置(2)、机械臂(3)和夹子(4)，其特征在于：所述裁剪装置(2)设置于收卷装置主体框架(1)外壁一侧，所述机械臂(3)设置于收卷装置主体框架(1)两外壁一侧，且一侧所述机械臂(3)设置于裁剪装置(2)一侧，所述收卷装置主体框架(1)顶部两侧固定设置有导轨(5)，所述导轨(5)顶部啮合连接有步进电机(6)，所述步进电机(6)顶部固定设置有转动电机(7)，所述转动电机(7)输出端固定设置有压紧杆(8)，一侧所述机械臂(3)一侧设置有控制器(9)，且控制器(9)固定设置于收卷装置主体框架(1)外壁一侧，所述裁剪装置(2)和机械臂(3)底部均固定设置有固定座(10)，所述固定座(10)一端与收卷装置主体框架(1)一侧壁固定连接。