[实用新型]一种压铸机自动取件抓手设备有效
| 申请号： | 201822184651.7 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209379886U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈翠彪 | 申请（专利权）人： | 安徽博联自动化工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 51276 | 代理人： | 谭新民 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种压铸机自动取件抓手设备，其特征在于，包括盘体，所述盘体包括卡盘、三个调节板及三个卡爪，所述盘体安装于机器人手臂动力输出端，三个调节板等距的置于卡盘上，且各调节板可沿卡盘径向调节的安装在卡盘上，三个卡爪分别置于三个调节板上，所述卡爪中空设置，各卡爪内侧壁上设有气孔，外侧壁上设有接头，可以实现不更换抓手，直接抓取另一抓手，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 调节板 卡盘 卡爪 抓手 盘体 自动取件 压铸机 抓取 本实用新型 动力输出端 机器人手臂 工作效率 径向调节 中空设置 内侧壁 外侧壁 等距 | ||
【主权项】：
1.一种压铸机自动取件抓手设备，其特征在于，包括盘体，所述盘体包括卡盘(1)、三个调节板(2)及三个卡爪(3)，所述盘体安装于机器人手臂动力输出端，三个调节板(2)等距的置于卡盘(1)上，且各调节板(2)可沿卡盘(1)径向调节的安装在卡盘(1)上，三个卡爪(3)分别置于三个调节板(2)上，所述卡爪(3)中空设置，各卡爪(3)内侧壁上设有气孔(6)，外侧壁上设有接头(5)。
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