[实用新型]一种兼容多协议多类型的正余弦编码器信号处理装置

摘要

本实用新型涉及一种兼容多协议多类型的正余弦编码器信号处理装置，该装置可兼容多协议多类型的正余弦编码器信号，采用不同信号通路，对正余弦编码器信号进行处理，获取高分辨率位置信息。解决了应用系统中不同编码器需要接入不同类型编码器信号处理装置，电路复杂，拆接困难的问题。该装置包括编码器信号输入接口、电信号处理电路和单芯片通用处理器。电信号处理电路包括参考点信号处理电路、增量正余弦信号处理电路、单圈正余弦信号处理电路、同步串行信号处理电路和异步串行信号处理电路，单芯片通用处理器通过不同信号通路对输入的信号进行处理，获得周期计数信息、位置细分信息以及单圈绝对位置信息，拼接整合后获得高分辨率即时位置信息。

主权项

1.一种兼容多协议多类型的正余弦编码器信号处理装置，包括编码器信号输入接口，电信号处理电路和单芯片通用处理器；编码器信号输入接口与电信号处理电路相连，电信号处理电路与单芯片通用处理器相连，其特征在于：编码器信号输入接口包括编码器增量正余弦AB信号输入接口、参考点Z信号输入接口、单圈正余弦CD信号输入接口、同步串行协议信号输入接口以及异步串行协议信号输入接口，支持接入多协议多类型的正余弦编码器信号；电信号处理电路包括参考点信号处理电路，增量正余弦信号处理电路，单圈正余弦信号处理电路，同步串行协议信号处理电路，以及异步串行协议信号处理电路，通过不同的电路对上述编码器信号输入接口输入的电信号进行处理和调整；单芯片通用处理器，包括四倍频单元、模数转换单元、同步串口单元、异步串口单元、周期计数模块、位置细分模块、单圈位置协议解析模块、单圈绝对高分辨率位置信息获取模块以及编码器信号类型选择模块，根据编码器信号类型选择模块的软件参数配置，选择不同信号通路对编码器信号处理接口输入的信号进行处理，最终获得准确的高分辨率位置信息。