[实用新型]注射器针头针筒自动分离回收装置

摘要

本实用新型提供了一种注射器针头针筒自动分离回收装置，其在机架的中部架设有针头夹持分离机构，机架的上部架设有针筒夹持机构，机架的下部架设有针头收集盒和针筒收集盒。操作者只需要把注射器针头朝下放入注射器定位机构的托盘盒中，针筒夹持机构即可对注射器的针筒部位进行自动夹持，同时针头夹持分离机构会自动对针头部位进行夹持和旋转分离操作，使注射器的针筒和针头自动分离，然后针头夹持分离机构松开，使针头自动落入针头收集盒中，针筒则由针筒夹持机构夹持至针筒收集盒上方后再松开，使针筒自动落入针筒收集盒中。本装置设计巧妙，自动化程度高，可操作性好，适用范围广，对于针头插接或是螺纹连接在针筒接口上的各种注射器均可适用。

主权项

1.一种注射器针头针筒自动分离回收装置，其特征是：所述装置设有机架，机架的中部前侧架设有针头夹持分离机构，机架的上部在针头夹持分离机构的上方架设有针筒夹持机构，机架的下部架设有针头收集盒和针筒收集盒；/n在所述针头夹持分离机构中，机架中部前端左右两边各固定架设有一个水平支座，水平支座中央设有竖滑杆，竖滑杆外套接有上推弹簧；在水平支座的上方设有一个由前夹杆和后夹杆组成的横向排列的可开合匚形夹，其中前夹杆左端与后夹杆左端铰接，前夹杆为匚形夹的固定端，后夹杆为匚形夹的活动端，前夹杆的两端滑动套接在两水平支座的竖滑杆上并由上推弹簧对其进行弹性支撑；前夹杆和后夹杆的内侧均设有横向滑槽，横向滑槽内安装有可横移滑动的针头夹条，两针头夹条的夹持面相对且夹持面上设有防滑条纹，两针头夹条的下端面为齿条面，前夹杆和后夹杆下端分别设有由横移驱动电机驱动的下齿轮与针头夹条的齿条面相啮合，两横移驱动电机分别驱动两针头夹条朝相反的方向横移滑动；前夹杆的针头夹条上端面左侧还固定连接有一个楔形块，机架在对应楔形块左侧的位置架设有一个可滚动的压轮；前夹杆的右端固定连接有一块向后伸展的托板，托板的后端通过上拉弹簧悬挂在机架上，托板上固定安装有针头夹持驱动电机，针头夹持驱动电机通过万向节联轴器连接纵向丝杠的后端，纵向丝杠的前端为一段光杆，光杆的前端穿过后夹杆右端的开孔后支撑在前夹杆内侧的轴承座上，纵向丝杠上连接有纵向丝母，纵向丝母的前端固定连接在L形弯板的后侧面上，L形弯板的底面滑动支撑在托板上，纵向丝杠在L形弯板与后夹杆之间的位置套接有纵向推力弹簧，L形弯板与后夹杆之间还连接有一根纵向拉簧；/n在所述针筒夹持机构中，机架上部左右两侧各架设有一根纵向的滑轨，两滑轨之间滑动套接有一个横向的滑移架，滑移架下方固定连接有滑移驱动电机，滑移驱动电机上安装有上齿轮，上齿轮与一根固定安装在机架上的纵向齿条相啮合，由此实现滑移驱动电机带动滑移架在两滑轨上横向前后滑动；滑移架的下方架设有横向光杆，横向光杆上滑动连接有左右两个夹紧滑块，两个夹紧滑块上各安装有一块纵向朝前伸出的针筒夹板，在夹紧滑块的前方还架设有一个对针筒夹板进行支托的托架，针筒夹板的底面滑动支撑在托架的底板上，托架的两端固定连接在滑移架上；横向光杆在两夹紧滑块的外侧还各滑动连接有一个顶推滑块，顶推滑块和夹紧滑块之间的横向光杆上套接有横向推力弹簧，左右两个顶推滑块还分别设有横向拉簧与左右两个针筒夹板相连接；滑移架的下方在横向光杆后方的位置架设有横向丝杠，横向丝杠的左右两边各设有一段螺牙，两段螺牙的螺旋方向相反，两段螺牙上分别连接有横向丝母，左右两边的横向丝母分别通过连接弯板固定连接到左右两边的顶推滑块上；横向丝杠的一端支撑在滑移架下方的轴承座上，另一端通过万向节联轴器与针筒夹持驱动电机相连接，针筒夹持驱动电机固定架设在滑移架的下方，通过针筒夹持驱动电机的正反转来带动两针筒夹板之间的开合；/n所述机架下部的针头收集盒架设在对应针头夹持分离机构两针头夹条下方的位置，针筒收集盒设置在针头收集盒的后方。/n